CC2530基础实验：(4)定时器T1-查询方式控制LED闪烁

李小风风风

已于 2022-06-08 22:26:48 修改

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分类专栏： CC2530 文章标签：单片机嵌入式硬件 c语言

于 2022-06-08 22:22:45 首次发布

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前言

本实验用于学习CC2530芯片：

GPIO的配置方法及中断概念与方法
Led驱动电路及开关Led的原理
定时器 T1 的配置与使用

一、实验相关电路图

由于发光二级管单向导电特性，即只有在正向电压（二极管的正极接正，负极接负）下才能导通发光。P1.0 引脚接发光二极管D1的负极,所以 P1.0 引脚输出低电平 D1 亮， P1.0 引脚输出亮电平 D1 熄灭。
实验结果：定时器 T1 通过查询方式控制 LED1 周期性闪烁。

二、实验相关理论与寄存器

定时器 1 是一个独立的 16 位定时器，支持典型的定时/计数功能，比如输入捕获，输出比较和 PWM 功能。定时器有五个独立的捕获/比较通道。每个通道定时器使用一个 I/O 引脚。定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现。
定时器 1 的功能如下：

五个捕获/比较通道
上升沿、下降沿或任何边沿的输入捕获
设置、清除或切换输出比较
自由运行、模或正计数/倒计数操作
可被 1， 8， 32 或 128 整除的时钟分频器
在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求
DMA 触发功

1.定时/计数器的基本原理

定时/计数器，是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时，则向 CPU 提出中断处理请求，从而实现定时或者计数功能的外设。
定时/计数器最基本的工作原理是进行计数。不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器，可以进行加 1（减 1）计数，每出现一个计数信号，计数器就会自动加 1（自动减 1），当计数值从 0 变成最大值（或从最大值变成 0）溢出时，定时/计数器就会向 CPU 提出中断请求。

2.CC2530 的定时/计数器

CC2530 共有 5 个定时/计数器，其中定时器 1 是一个 16 位的定时器，为 CC2530 中功能最全的一个定时/计数器，在应用中应优先选用。定时器 1 的工作模式有三种：
<1> 自由运行模式：计数器从 0x0000 开始，在每个活动时钟边沿增加 1，当计数器达到0xFFFF 时溢出，计数器重新载入 0x0000 并开始新一轮的递增计数。该模式的计数周期是固定0xFFFF，当达到最终计数值 0xFFFF 时，标志位 IRCON.T1IF 和 T1STAT.OVFIF 被设置。

<2> 模模式：计数器从 0x0000 开始，在每个活动时钟边沿增加 1，当计数器达到 T1CC0 寄存器保存的值时溢出，计数器又将从 0x0000 开始新一轮的递增计数，模模式的计数周期可自行设定。

<3> 正计数/倒计数模式：计数器反复从 0x0000 开始，正计数到 TICC0 保存的最终计数值，然后再倒计数回 0x0000，当达到最终计数值时，标志位 T1IF 和 OVFIF 被设置。

3.CC2530 的定时/计数器中断系统

        定时器有 3 种情况能产生中断请求：
        <1> 计数器达到最终计数值（溢出或回到零）。
        <2> 输入捕获事件。
        <3> 输出比较事件（模模式时使用）。
        使用模模式要特别注意，需要开启通道 0 的输出比较模式，否则计数器的值达到 T1CC0 后，是不会产生溢出中断的。
        定时器 1 共有 5 对 T1CCxH 和 T1CCxL 寄存器，分别对应通道 0 到通道 4。在使用定时器 1 的定时功能时，会用到 T1CC0H 和 T1CC0L 两个寄存器存放最大计数值的高 8 位和低 8 位。最大计数值 = 定时时长 / 定时器计数周期。

举例：如何定时 100ms（0.1s）？
系统在不配置工作频率时默认为 2 分频，32M/2=16M，则系统时钟为 16MHz，分频系数为128，要定时 0.1 秒，最大计数值为：

默认情况下系统时钟为 16MHz 时，16 位定时器每次溢出的值是 65536，溢出时间可以按此公式算出，T=1/(16M/128)*65536=0.524s

CC2530 的 T1 定时器（16 位）需要配置三个寄存器 T1CTL、 T1STAT、 IRCON。如下表所示（更详细的可参考数据手册）：

寄存器	作用	描述
T1CTL(0xE4)	定时器 1 的控制和状态	T1CTL (Bit 3:2) 分频器划分值，如下： 00：标记频率（32MHz）/1 01：标记频率/8 10：标记频率/32 11：标记频率/128 T1CTL (Bit 1:0) 选择定时器1模式 00：暂停运行。 01：自由运行，从0x0000到0xFFFF反复计数。 10：模模式，从0x0000到T1CC0反复计数。 11：正计数/倒计数，从 0x0000 到 T1CC0 反复计数并且从 T1CC0 倒计数到 0x0000。
T1STAT(0xAF)	定时器 1 状态	Bit5(OVFIF): 定时器/计数器溢出中断标志 Bit4: 定时器 1 通道 4 中断标志 Bit3: 定时器 1 通道 3 中断标志 Bit2: 定时器 1 通道 2 中断标志 Bit1: 定时器 1 通道 1 中断标志 Bit0: 定时器 1 通道 0 中断标志
IRCON(0xC0)	中断标志4	Bit1(T1IF): 定时器1中断标志。当定时器1中断发生时设为1并且当CPU向量指向中断服务例程时清除。 0：无中断未决 1：中断未决

按照表格寄存器的内容，对 Led1 和定时器T1 进行配置：
Led1配置如下：

P1SEL &=~0x01; //配置P1.0为通用IO口
P1DIR |= 0x01; //配置 P1.0 为输出

定时器T1配置如下：

T1CTL = 0x0d; //128 分频,自动重装 0x0000-0xFFFF
T1STAT= 0x21; //通道 0,中断有效

本实验运行过程：通过T1CTL和T1STAT寄存器设置模式为通道0的自由运行模式时，系统开始从0x0000向0xFFFF计数，当达到0xFFFF时，产生溢出中断，标志位 IRCON.T1IF 被系统设为1，手动将 IRCON 归零后，计数器重新载入 0x0000 并开始新一轮的递增计数。

三、源码分析

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 描    述: 定时器T1通过查询方式控制LED1每1s周期性闪烁
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
#define LED1 P1_0       // P1.0口控制LED1

//设置LED灯相应的IO口 入口参数: 无 出口参数: 无
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;      //P1.0定义为输出
    LED1 = 1;           //使LED1灯上电默认为熄灭     
}

//定时器初始化，系统不配置工作时钟时默认是2分频，即16MHz 入口参数: 无 出口参数: 无
void InitT1()
{
    T1CTL = 0x0d;       //128分频,自动重装 0x0000-0xFFFF 
    T1STAT= 0x21;       //通道0,中断有效   
}

//程序入口函数
void main(void)
{
    uchar count=0;       
    InitLed();		     //调用初始化函数
    InitT1();
    while(1)
    {
        if(IRCON > 0)   //当进入该条语句时，说明已经计数一次0xFFFF（0.524s）了
        { 
            IRCON=0;    
            if(count++ >= 1) //约1s周期性闪烁，示波器测大约为1025MS
            {                
              count=0;
              LED1 = !LED1;  //LED1闪烁        
            }
        } 
    }//count++ >=1规则为先判断后加1，所以while里每进行两次循环约为1s
}