有三根杆子（通常称为 A、B 和 C），其中一根杆子A上有一些大小不等的圆盘，按从大到小的顺序依次叠放。我们的任务是将这些圆盘移动到另一根杆子C上，同时满足以下约束条件：
- 每次只能移动一个圆盘。
- 圆盘必须从一个杆子移到另一个杆子。
- 在任何时候，较大的圆盘不能放在较小的圆盘之上。
从这张图片不难看出，移动 3 个盘子需要 7 步，至于是不是最少的次数，大家可以思考一下。（会在下面的内容有所解释）
通过找规律：移动 1、2、3、4 个盘子，分别需要1、3、7、15 步。从而不难猜测移动n个盘子需要2n−1步。
根据游戏规则：
在移动的过程中，我们可以观察移动的步骤，得到一些启发
以三个盘子为例，在移动的过程中，我们可以发现其大致的过程是先将小的两个盘子先移动到B杆上，随后直接移动最大的盘子到C杆上，再接着将两个小盘子移动到C杆上。由此，可以将汉诺塔问题转化为一个递归问题：将前N-1个盘子先移动到辅助杆上，再将最大的盘子移动到目标杆上，再递归的将N-1个盘子重复上述过程，直到移动完成。
汉诺塔的基本规则就是移动盘子，则先定义移动盘子的函数：
move(Start, End) :-
write('Move disk '),
write(Start),
write(' -> '),
write(End),
nl.
解决三杆汉诺塔的基本思路如下：
1.对于N个盘子，我们可以将问题分解为两个子问题：
①将前N-1个盘子从A杆移动到B杆，以C杆作为辅助杆。
②将第N个盘子从A杆移动到C杆，移动步数为1的最优子结构。
2.对于子问题1，可以再次递归地将前N-1个盘子从B杆移动到C杆，以A杆作为辅助杆。
3.递归的基本情况：当只有一个盘子时，直接将其从起始杆移动到目标杆。
其基本的思想，就是每次移动都尽可能的利用辅助杆。
将上面的解题思路翻译至prolog语言，可以得到以下的代码：
%汉诺塔3杆问题
hanoi3(N) :-
hanoi3(N, 'A', 'B', 'C').
hanoi3(1, A, _, C) :-
move(A, C).
hanoi3(N, A, B, C) :-
M is N - 1, %取出前n-1个盘子
hanoi3(M, A, C, B), %将A杆上的前n-1个盘子通过C杆移动到B杆
move(A, C), %将A杆的最大盘子移动到C杆(最优子结构)
hanoi3(M, B, A, C). %将B杆上的盘子通过A杆移动到C杆
在移动了前n-1个盘子之后，再将剩余的盘子移动到目标杆，在这里定义为最优子结构，即使用最少的步骤完成一个任务。
这样，汉诺塔3杆的问题就得到了解决。
汉诺塔三杆三个盘子的解：
在与之前的过程相对比，不难发现移动的步骤是一致的。
汉诺塔三杆五个盘子的解：
那么当汉诺塔的杆数增加时，该怎么办？
依葫芦画瓢，我们借用解决3杆问题的步骤和最优子结构的思路：
此时汉诺塔的杆数为4
1.对于N个盘子，我们可以将问题分解为两个子问题：
①将前N-2个盘子从A杆移动到B杆，以C、D杆作为辅助杆。
②将A杆剩余的大盘子通过C杆的辅助移动到D杆，一共三次移动的最优子结构。
2.对于子问题1，可以再次递归地将前N-2个盘子从B杆移动到D杆，以A、C杆作为辅助杆。
3.递归的基本情况：当只有一个盘子时，直接将其从起始杆移动到目标杆。
4.增加的递归的边界条件是N-2等于0时，即杆上有0个盘子，此时不需要做任何的操作。
那么将上述的思路翻译成prolog语言，可以得到如下的代码：
%汉诺塔4杆问题
hanoi4(N) :-
hanoi4(N,'A','B','C','D').
hanoi4(1,A,_,_,D) :- move(A,D).
hanoi4(0,_,_,_,_). %边界条件
hanoi4(N,A,B,C,D) :-
M is N - 2, %取出前n-2个盘子
hanoi4(M,A,C,D,B), %将A杆前n-2个盘子通过C、D杆移动到B杆
move(A,C), %此时将A杆上面的最小的盘子移动到C杆
move(A,D), %将A杆上剩余的最大的一个盘子移动到D杆
move(C,D), %将C杆上的第二大的盘子移动到D杆
hanoi4(M,B,A,C,D). %将B杆上的n-2个盘子通过A、C杆移动到D杆上
在以上代码的运行下，可以得到汉诺塔4杆问题的解。
借助于汉诺塔4杆的解决思路
当汉诺塔的杆数为5时，同样的思路：
1.对于N个盘子，我们可以将问题分解为两个子问题：
①将前N-3个盘子从A杆移动到B杆，以C、D、E杆作为辅助杆。
②将A杆剩余的大盘子通过C、D杆的辅助移动到E杆，一共四次移动的最优子结构。
2.对于子问题1，可以再次递归地将前N-3个盘子从B杆移动到E杆，以A、C、D杆作为辅助杆。
3.递归的基本情况：当只有一个盘子时，直接将其从起始杆移动到目标杆。
4.递归的边界条件是N-3等于0时，即杆上有0个盘子，此时不需要做任何的操作。
5.新增加的递归的边界条件是A杆上的盘子只有两个时，此时通过C、D、E杆的辅助，共移动三次，到达B杆。
将上述的思路翻译为prolog语言，得到如下代码：
%汉诺塔5杆问题
hanoi5(N) :-
hanoi5(N,'A','B','C','D','E').
hanoi5(0,_,_,_,_,_).
hanoi5(1,A,_,_,_,E) :- move(A,E).
hanoi5(2,A,C,D,E,B) :- %当A杆上只有两个盘子时，通过C、D、E杆的辅助，移动三次，到达B杆上
move(A,C),
move(A,B),
move(C,B).
hanoi5(N,A,B,C,D,E) :-
M is N - 3,
hanoi5(M,A,C,D,E,B), %将前n-3个盘子通过C、D、E移动到B杆上
%将A杆上剩余三个盘子通过C、D杆的辅助，最少次数移动到E杆
move(A,C),
move(A,D),
move(A,E),
move(D,E),
move(C,E),
hanoi5(M,B,A,C,D,E). %将B杆上的n-3个盘子通过A、C、D杆的辅助，移动到E杆上
prolog验证：
当盘子数量为4时：
在汉诺塔3杆上的移动步骤：
在汉诺塔4杆上的移动步骤：
在汉诺塔5杆上的移动步骤：
首先，需要验证其步骤的正确性：
因为条件的局限性，不能使得其过程可视化，所以，在当前的情况下，使用瞪眼法加想象法。可以验证，该步骤是正确的。
其次，比较使用不同杆移动的次数：
通过对比可以发现，盘子数量为4时：
在汉诺塔3杆上的移动次数为15次
在汉诺塔4杆上的移动次数为9次
在汉诺塔5杆上的移动次数为7次
经过分析可以得知，当盘子数量n等于杆的数量减1时，在遵守游戏规则的情况下，最少的移动次数为2n-1次。
显然，上面的结果是合法的，且已经达到了最优的移动次数。
通过理论分析可以得知，要在汉诺塔多杆问题中求解，且使得移动次数最少化，那么就要充分的利用辅助杆，即空闲的、可移动的杆。
在上面的规律下不难看出，要使得优解且移动次数最小化，可以推广到n杆的操作：设杆数量为t，盘子数量为n，则先将A杆的前n-(t-2)个盘子通过t-2个辅助杆移动到B杆上，然后将A杆上的t-2个盘子使用最优子结构通过t-2个辅助杆移动到目标杆上(每个盘子移动到不同的辅助杆，保证其中最大的盘子移动到目标杆，再移动辅助杆上盘子至目标杆)，可以验证这一操作的移动次数是最少的，然后将A杆看做B杆，B杆看作A杆，递归的重复上述步骤，可得到最优解。
在prolog的实现中，需要额外的定义t-2个边界条件，其分别是从盘子数n等于0开始，到n等于t-2-1结束，每个边界条件里面都要使用最优子结构，这是必要的，保证移动次数最少。
当A杆上的盘子数量大于t-2时，通过最优子结构的最少次数移动较大的盘子到目标杆上；否则直接使用定义的边界条件谓词。
分解子问题：
Step1：首先将A杆上n-(t-2)个盘子都尽可能的先移动到B杆；
Step2：将A杆剩余的t-2个盘子经过最少次步数移动到目标杆；
Step3：再将B杆看作A杆，A杆看作B杆；
Step4：当A杆上盘子数量大于t-2时，返回Step1；否则直接最少次数移动盘子到目标杆上
经过有限次的步骤，可以得到最后的解。
最后附上完整的prolog代码：
%汉诺塔3杆问题
hanoi3(N) :-
hanoi3(N, 'A', 'B', 'C').
hanoi3(1, A, _, C) :-
move(A, C).
hanoi3(N, A, B, C) :-
M is N - 1, %取出前n-1个盘子
hanoi3(M, A, C, B), %将A杆上的前n-1个盘子通过C杆移动到B杆
move(A, C), %将A杆的最大盘子移动到C杆
hanoi3(M, B, A, C). %将B杆上的盘子通过A杆移动到C杆
move(Start, End) :-
write('Move disk '),
write(Start),
write(' -> '),
write(End),
nl.
%汉诺塔4杆问题
hanoi4(N) :-
hanoi4(N,'A','B','C','D').
hanoi4(1,A,_,_,D) :- move(A,D).
hanoi4(0,_,_,_,_).
hanoi4(N,A,B,C,D) :-
M is N - 2, %取出前n-2个盘子
hanoi4(M,A,C,D,B), %将A杆前n-2个盘子通过C、D杆移动到B杆
move(A,C), %此时将A杆上面的最小的盘子移动到C杆
move(A,D), %将A杆上剩余的最大的一个盘子移动到D杆
move(C,D), %将C杆上的第二大的盘子移动到D杆
hanoi4(M,B,A,C,D). %将B杆上的n-2个盘子通过A、C杆移动到D杆上
%汉诺塔5杆问题
hanoi5(N) :-
hanoi5(N,'A','B','C','D','E').
hanoi5(0,_,_,_,_,_).
hanoi5(1,A,_,_,_,E) :- move(A,E).
hanoi5(2,A,C,D,E,B) :- %当A杆上只有两个盘子时，通过C、D、E杆的辅助，移动三次，到达B杆上
move(A,C),
move(A,B),
move(C,B).
hanoi5(N,A,B,C,D,E) :-
M is N - 3,
hanoi5(M,A,C,D,E,B), %将前n-3个盘子通过C、D、E移动到B杆上
%将A杆上剩余的三个盘子通过C、D杆的辅助，移动到E杆上
move(A,C),
move(A,D),
move(A,E),
move(D,E),
move(C,E),
hanoi5(M,B,A,C,D,E). %将B杆上的n-3个盘子通过A、C、D杆的辅助，移动到E杆上
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