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RSS订阅原创 【双目立体匹配实战之C++基础篇】
因为本人硕士期间课题为端到端的立体匹配算法研究，主要技术栈是python+pytorch，但是模型更多的是在固定的数据集上进行训练测试，因此本人临近毕业觉得有必要再看一下传统的立体匹配算法，并使用C++进行实战，本博客仅仅记录本人学习过程中的一些心得。本篇内容用于回顾C++的一些知识点。
2023-03-18 14:50:37
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原创 RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching RAFT-Stereo：用于立体匹配的多级递归场变换
RAFT—Stereo摘要本文介绍了一种基于光流网络RAFT[35]的新型深度整流立体声系统RAFT- stereo。我们引入了多级卷积gru，它可以更有效地在图像中传播信息。RAFT-Stereo的改进版本可以进行精确的实时推理。RAFT-stereo在Middlebury排行榜上排名第一，在1px的误差上比第二好的方法高出29%，并且在ETH3D双视图立体视觉基准上的表现优于所有已发表的作品1.Introduction立体深度估计是一个基本的视觉问题，直接应用于机器人、增强现实、摄影测量和视频理
2022-02-25 19:52:38
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原创 双目立体匹配修炼之路
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、双目立体匹配是什么？双目视觉：视差：“对极约束”概念：对极几何（Epipolar Geometry）如何计算得到深度呢？二、《Bilateral Grid Learning for Stereo Matching Network》论文学习1.文章简介摘要论文学习之路双边滤波双边网格三、常用数据集总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学
2021-10-01 14:00:45
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原创 Explore Image Deblurring via Encoded Blur Kernel Space
Explore Image Deblurring via Encoded Blur Kernel Space通过编码模糊核空间探索图像去模糊Abstract本文介绍了一种将锐模糊图像对的任意数据集的模糊算子编码到模糊内核空间的方法。假设编码的内核空间足够接近野外模糊算子，我们提出了一种交替优化算法盲图像去模糊。它通过编码空间中的内核近似一个看不见的模糊算子并搜索相应的清晰图像。与最近的基于深度学习的方法不同，我们的系统可以处理看不见的模糊核，同时避免在模糊算子之前使用复杂的手工先验经常在经典方法中找到
2021-08-31 20:12:51
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原创 Python持续学习积累中
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、python？前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、python？...
2021-08-16 15:19:20
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原创 笔记：如何训练一个LeNet网络
如何训练一个LeNet网络前言一、图像分类:Pytorch官网Demo(LeNet)二、demo流程三、1.model.py2.Train.py2.1 导入数据集导入包数据预处理数据集导入加载训练集导入加载测试集离线数据加载的方法数据集可视化2.2 训练过程3.predict前言写在最开始，在B站发现一个很奈斯的Up主，跟着他学习到了很多深度网络的知识，在评论区又看见一个很奈斯的童鞋写了很奈斯的笔记，这让我备受鼓舞，在深度学习的道路上，希望记录下自己的点点滴滴。Up主B站链接：霹雳吧啦Wz的B站主.
2021-07-22 10:28:58
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原创 ResNet学习总结
前言本篇博文记载了自己学习ResNet的过程。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ResNet系列网络图二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport warningswarnings.filterwarnings('ignore')import sslssl._create_.
2021-07-17 13:24:27
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原创 C++ 指针问题
学习时间：1、 2021年7月16日11：07学习内容：1、 C++指针学习产出：1、 指针1.1 指针概念：指针是一个变量，其值为另一个变量的地址，即，内存位置的直接地址。指针变量声明的一般形式为：type *var_name // 类型 *指针变量名称例如int *ip; /* 一个整型的指针 */double *dp; /* 一个 double 型的指针 */float *fp; /* 一个浮点型的指针 */char *ch; /
2021-07-16 15:17:39
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原创 使用一种自适应canny的算法自动来获得canny阈值并对图像处理
自适应Canny算子的方法该算法大致原理为：–>读图–>转灰度–>进行X，Y方向的sobel处理得到两个梯度图–>将两个梯度图图进行叠加–>找到叠加图中最大梯度值maxv–>对叠加图求灰度直方图，并找到最大灰度频数HmaxNum和对应的灰度值Hmax–>求像素最值方差–>High = Emax + Hmax, Low = High * 0.4–>Canny(input , output ,High ,Low)代码///////新
2021-07-04 20:46:18
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原创 利用python对EXCEL的提取处理
项目场景：提示：利用python处理两个EXCEL表格，表A和表B第一列均为时间，若时间相同，就将表A对应时间的那一行数据提取出来例如：方案一：采用简单的for循环，读入EXCEL数据，进行比较判断，输出保存import xlrdimport xlwt# 读取文件file_A_name = "I:\\EXLA.xls"file_B_name = "I:\\EXLB.xls"result_to_name = "I:\\Result.xlsx"file_A = xlrd.open_wor
2021-03-09 09:04:30
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转载 关于小知识收藏转载其他博文链接记录
1.总结对比下L1 损失函数，L2 损失函数以及SmoothL1 损失函数的优缺点收藏时间：2021.3.6原作者博客链接
2021-03-06 14:22:38
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原创 关于Anaconda+opencv+pycharm+pytorch
关于机器视觉学习安装anaconda，opencv，和pycharm的几点注意：1.anaconda官网下载安装，也可以通过清华镜像下载，后者速度更快，推荐后者。anaconda清华镜像链接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/其中配置环境变量等细节主要参考下面的链接安装过程链接：https://blog.csdn.net/iefenghao/article/details/90741384下载安装好以后 Win+R 打开cmd控
2021-02-13 18:10:54
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原创 C++ 和opencv 下遍历文件夹下所有图片并保存的方法
C++ 和opencv 下遍历文件夹下所有图片并保存的方法第一种方式：采用glob函数将图片名按顺序修改为0000，0001，0002等。采用Opencv中glob函数获取文件路径，参考以下链https://blog.csdn.net/GeorgeAI/article/details/81035422注意点：此方法无需知道文件夹中图片数量文件夹路径采用双斜杠\分开，并且最后的双斜杠不要忘记附上代码1：//头文件 VS2019编译环境#include <iostream>
2021-01-26 13:11:38
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空空如也
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