【STM32串口通信】

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学习计划

• 每天更新STM32学习笔记

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一、串口通信知识点

• 串口通信的数据按位顺序传输，其数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口，故串口通信至少需要两根线(GND和一根信号线)来实现单工通信。若要实现全双工通信，则要三根线(GND和两根信号线)。
• 串口通信的数据包由起始位、数据位(5~8位)、校验位(奇\偶\无校验位)以及停止位组成，通信双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。
• 串口通信速率：波特率，单位Bits/s。
• UART只用于异步通信；USART用于同步/异步通信。若为同步通信，则要加一根时钟线。

嵌入式中的通讯协议——UART、I2C、SPI、DMA

二、硬件部分

1.所需硬件

STM32F407ZGT6相关开发板、USB转TTL、STLINK下载器

2.部分硬件连接

USB转TTL-----------STM32
RXD-------------------PA9
TXD-------------------PA10

STLINK--------------STM32
SWCLK--------------PA14
SWDIO--------------PA13

三、阻塞式

0、串口阻塞式发送和接收概念

串口阻塞发送：发送一段数据，在没有发送完所有数据之前，一直停留在此发送函数（可设定阻塞时间），这个过程中会阻塞别的程序运行；

1、STM32CUBEMX配置

在STM32CUBEMX中配置时钟树、选择系统调试方式后，STM32CUBEMX入门
配置串口参数:异步，115200，8，NONE，1。

2、编写阻塞式串口发送与接收代码

生成代码后，在main.c文件-while死循环前添加代码：

//阻塞式发送
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"HELLO", 5, 20);
//写在while死循环前只发送一次HELLO

在main.c文件-while死循环中添加代码：

//阻塞式接收
uint8_t rev[5];
HAL_UART_Receive(&huart1 ,rev, 3, 0xFFFF);//接收：串口1句柄、接收区首地址、接收的字节数、超时时间ms	
HAL_UART_Transmit(&huart1, rev, 3, 0xFFFF);//接收到的数据，发送回去，验证是否发送成功
		

3、学习小技巧

编写阻塞式串口发送代码在学习的过程中可以通过左侧Functions栏，找到所需函数。
如需要串口发送函数：

4、程序编译与下载

编译成功后，连接好STLINK下载器，点击下载。

5、程序验证

连接USB转TTL模块，打开XCOM软件。

程序验证成功！

6、重定向printf和scanf

为了简写，需要重定向printf和scanf。但是printf()这个函数是格式化输出到屏幕的，scanf()函数又是格式化输入（从屏幕），并不能输出到串口助手中，所以需要进行重定向。

• 6.1、首先我们需要在keil集成开发环境中勾选STM32官方的微库(MicroLib是针对以C语言编写的基于ARM嵌入式应用程序的高度优化的库)。