寄存器 中断

STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面， 包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具
有 16 级可编程的中断优先级， 而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断。

ISER[8]： ISER 全称是： Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。
有用的就是三个（ISER[0~2]]），总共可以表示 96 个中断。而 STM32F4 只用了其中的前 82 个。 ISER[0]的 bit0~31 分别对应中断
0~31； ISER[1]的 bit0~32 对应中断 32~63； ISER[2]的 bit0~17 对应中断 64~81；
ICER[8]：全称是： Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组
与 ISER 的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和 ICER 一样。
这里要专门设置一个 ICER 来清除中断位，而不是向 ISER 写 0 来清除，是因为 NVIC 的这些寄
存器都是写 1 有效的，写 0 是无效的。
ISPR[8]：全称是： Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。每个位
对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别
的中断。写 0 是无效的。
ICPR[8]：全称是： Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。其作
用与 ISPR 相反，对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1，可以将挂起的中断接挂。写 0 无效。
IABR[8]：全称是： Interrupt Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。对应位
所代表的中断和 ISER 一样，如果为 1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄
存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。
IP[240]：全称是： Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。这个寄
存器组相当重要！ STM32F4 的中断分组与这个寄存器组密切相关。 IP 寄存器组由 240 个 8bit
的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，这样总共可以表示 240 个可屏蔽中断。 而 STM32F4
只用到了其中的 82 个。 IP[81]~IP[0]分别对应中断 81~0。 而每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有
全部使用，而是 只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子
优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定。

优先级分组及设置

STM32F4 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组
的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系如表 5.2.6.1 所示：
组 AIRCR [10： 8] [ 7： 4]分配情况 分配结果
0 111 0： 4 0 位抢占优先级， 4 位响应优先级
1 110 1： 3 1 位抢占优先级， 3 位响应优先级
2 101 2： 2 2 位抢占优先级， 2 位响应优先级
3 100 3： 1 3 位抢占优先级， 1 位响应优先级
4 011 4： 0 4 位抢占优先级， 0 位响应优先级

例如组设置为 3，那么此时所有的 82 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级

每个中断， 你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。

数值越小所代表的优先级就越高

只有抢占不同才可以打断。

假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC_WKUP 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。
上面 中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断！

MY_NVIC_Init函数

//设置 NVIC 分组
//NVIC_Group： NVIC 分组 0~4 总共 5 组
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
//设置 NVIC
//NVIC_PreemptionPriority： 抢占优先级
//NVIC_SubPriority ： 响应优先级
//NVIC_Channel ： 中断编号
//NVIC_Group ： 中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分：
//组 0： 0 位抢占优先级， 4 位响应优先级
//组 1： 1 位抢占优先级， 3 位响应优先级
//组 2： 2 位抢占优先级， 2 位响应优先级
//组 3： 3 位抢占优先级， 1 位响应优先级
//组 4： 4 位抢占优先级， 0 位响应优先级
//NVIC_SubPriority 和 NVIC_PreemptionPriority 的原则是， 数值越小， 越优先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority， u8 NVIC_SubPriority， u8 NVIC_Channel，u8 NVIC_Group)

外部中断的设置，配置相关寄存器

STM32F4 的 23 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
线 19：连接到以太网唤醒事件。
线 20：连接到 USB OTG HS 唤醒事件。
线 21：连接到 RTC 入侵和时间戳事件。
线 22：连接到 RTC 唤醒事件。

IMR：中断屏蔽寄存器。这是一个 32 寄存器。但是只有前 23 位有效。当位 x 设置为 1 时，
则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。
EMR：事件屏蔽寄存器，同 IMR，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。
RTSR：上升沿触发选择寄存器。该寄存器同 IMR，也是一个 32 为的寄存器，只有前 23
位有效。位 x 对应线 x 上的上升沿触发，如果设置为 1，则是允许上升沿触发中断/事件。否则，
不允许。
FTSR：下降沿触发选择寄存器。同 RTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上
升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。
SWIER：软件中断事件寄存器。通过向该寄存器的位 x 写入 1，在未设置 IMR 和 EMR 的
时候，将设置 PR 中相应位挂起。如果设置了 IMR 和 EMR 时将产生一次中断。被设置的 SWIER
位，将会在 PR 中的对应位清除后清除。
PR：挂起寄存器。当外部中断线上发生了选择的边沿事件，该寄存器的对应位会被置为 1。
0，表示对应线上没有发生触发请求。通过向该寄存器的对应位写入 1 可以清除该位。在中断服
务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写 1 来清除中断请求。

GPIOA~GPIOI的[15： 0]分别对应中断线 15~0。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口

EXTICR[0]~ EXTICR[3]对应EXTICR1~ EXTICR 4

Ex_NVIC_Config//外部中断配置函数

//只针对 GPIOA~I;不包括 PVD,RTC,USB_OTG,USB_HS,以太网唤醒等
//参数:
//GPIOx:0~8,代表 GPIOA~I
//BITx:需要使能的位;
//TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发
//该函数一次只能配置 1 个 IO 口,多个 IO 口,需多次调用
//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
/*首先得开启 SYSCFG 的时钟，然后根据 GPIOx 的位得到中断寄存器组的编号，即 EXTICR 的编号，在 EXTICR 里面配置中断线应该配置到 GPIOx 的哪个位。然后使能该位的中断，最后配置触发方式。这样就完成了外部中断的配置了。
*/
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)