STM32F103系列芯片的地址和寄存器映射原理、LED轮流闪烁实现

STM32F103系列芯片的地址和寄存器映射原理、LED轮流闪烁实现

1 51单片机和STM32的不同点

1.开发方式不同：51单片机一般是直接操作寄存器，STM32主要操作库函数编程。

2.系统资源不同：一般而言STM32资源要比51单片机更多。

3.开发环境可能不同：51和STM32一般来讲都可以在Keil下开发，但STM32有更多中选择，可以在Linux下面开发，windows Esplise下开发，甚至直接用VSCode + 插件方式开发。

4.操作系统区别：一般而言，51单片机不支持操作系统，STM32支持各种主流操作系统，STM32开发起来更容易，可以很方便的利用系统实现各种场景下的应用，51单片机由于没有操作系统，开发起来有一定阻碍，甚至有时候必须要做出部分功能的牺牲才能达到整体功能的和谐运行。

5.后期维护方式可能不同：STM32资源足够多，可以写一个bootloader程序来完成之后的系统升级工作，不需要拆机就可以完成固件的升级，而51单片机则不可以。

2 寄存器

2.1 寄存器介绍

寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。

1. 存放数据的寄存器：如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如：引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。
2. 指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

2.2 51单片机和STM32对寄存器的操作

1)51单片机:

 sfr P0=0x80;      //关键字sfr 声明地址和名称的映射
 P0=0x00;          //将0x00赋值给P0口的8位(51单片机一组IO为8位)

2)STM32:

 GPIOA->ODR=0x00000000     //为GPIOA的ODR寄存器地址赋值0x00000000

3 地址映射和寄存器映射原理

根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器，这个给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

GPIOA下的某个寄存器,挂载在GPIOA下,地址为GPIOA基地址+偏移量；
GPIOA挂载在APB2总线,地址为APB2总线基地址+GPIOA偏移量；
ABP2挂载加外设基地址,地址为外设基地址+ABP2偏移量

在STM32手册中:GPIO寄存器地址映像如下:

4 GPIO端口

4.1 GPIO的工作模式主要有八种

4种输入方式，4种输出方式，分别为输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入；输出方式为开漏输出，开漏复用输出，推挽输出，推挽复用输出。

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电）
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （浮空就是浮在半空，可以被其他物体拉上或者拉下，可以用于按键输入）
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （IO内部下拉电阻输入）
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （IO内部上拉电阻输入）
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行）
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （推挽就是有推有拉电平都是确定的，不需要上拉和下拉，IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的 ）
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（片内外设功能（I2C的SCL,SDA））
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 （片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS））

4.2 GPIO端口初始化

GPIO端口的初始化设置三步骤
（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）

对于多个GPIO口的初始化如下：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

1. 第一步：使能GPIOA，GPIOE的时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
2. 第二步：设置GPIOA,GPIOE参数：输出OR输入，工作模式，端口翻转速率
3. 第三步：调用GPIOA口初始化函数，进行初始化。
4. 第四步：调用GPIO-SetBits函数，进行相应为的置位。

▶把第二、三、四步合并分别设置GPIOA和GPIOE
先设置GPIOA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 第四个口，PA4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO-InitST); //根据设定参数初始化GPIOA
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //输出高

再设置GPIOE
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 第三个口，PE3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO-InitST); //根据设定参数初始化GPIOE
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3); //输出高

5 LED轮流闪烁实现</