并行、串行、单工、双工通信

1.通信基础---并行通信、串行通信

并行通信  ：就是两个以上既多个bit数据同时发送或接收，举个例子，假如使用并行通信发送一个char类型的数据，（char类型的数据为一个字节，也就是8位bit），那么并行通信就可以一次性发送八位bit到接收设备。该通信方式比串行通信的速度快了，但是成本也提高了。

串行通信：跟并行通信比较，串行通信就很好理解了，就是数据一位一位bit的发送或接收。

2.通信基础---单工、双工

单工通信：通信的时候只能由发送器发送给接收器，只有单方向的传输。

双工通信又分为半双工跟全双工

半双工(iic)：设备中存在接收器与发送器，但是在同一时刻，只能进行发送或者接收，两者不能同步进行。

全双工(uart,spi): 设备中存在接收器与发送器，可以在同一时刻进行发送与接收，即A在发送给B的同时，也可以接收B发送给A的。

3.通信的基础---波特率

波特率是用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps(bit per second),即每秒钟传送的bit的数量，不是字节的数量。