STM32自学历程——TIM定时器中断

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TIM定时器中断和EXTI外部中断的区别

       EXTI是外部中断，是通过外部情况作为触发，当产生高低电平变化时就执行中断；

       TIM定时器是靠内部中断，当计数器计到一定值后，就发送高电平，然后执行中断。

时基单元

        以通用定时器举例，如上图所示。

什么是预分频器

        将72Mhz的主频进行分频，因为72Mhz意味着1秒通过72000000个波形，即有72000000个上升沿通过，而计数器的最大计数值为65535，每一个上升沿记一次数，最大计数65535，若寄存器没有设置值，则默认计数到65535计数清零。所以为了让计数值变慢，就要对主频进行分频，预分频器的分频原则如下：

0	不分频
1	分成两个频为：36MHZ
2	分成三个频为：12MHZ

自动重装载寄存器

自动重装载寄存器的作用是给计数器一个计数终点值，如果计数器计到了终点值，则计数器清零

分频器是怎么分频的

CK_CNT是分频后的频率，CK_PSC是主频时钟，PSC是预分频值，这里+1是因为算法。预分频器的工作本质是如果预分频器的值为0，则主频时钟怎么变，就怎么变，如果预分频器的值设为1，则意味着在相邻的0之间插入个1，是0则有波形，不是0就没有波形。预分频值为2，则意味着在相邻的0之前插入1、2，是0则有波形，不是0就没有波形，所以就相当于通过在0与0之间加入非0数字从而实现延时。关系如下：

0	0000000000
1	0101010101
2	0120120120

如何计算自己要计数的间隔

这是官方的计算方法：

这是我的计算方法：

        ARR表示自动重装值，预分频器减1是因为当值为0时，预分频器不分频，而ARR为什么要减1呢？因为ARR是从0开始计数的，从0计到10要计数11次，所以为了便于理解，所以减1。就比如，当预分频系数为7200，要1s计一次数的话，就要让ARR为10000，但此时ARR其实是计数了10001次的，实际上只要计到9999就可以了。