STM32F103学习笔记（5.0）——定时器TIM

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定时器的作用

PSC预分频器

CNT计数器

自动重装载寄存器

例

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定时器的作用

为什么要使用定时器，在写单片机流水灯的时候，会使用到delay函数，delay函数会让程序在delay那个位置等待，等待期间系统不会处理其他事情，直到等待结束，这很浪费系统资源。

而定时器是个外设，独立出来运行，配置好定时器让定时器固定一个间隔产生一个中断，然后单片机再去中断函数里执行一些程序，这就可以节约资源，不会让单片机处于等待期间。

基本定时器框图如下：

其中下面的三个：PSC预分频器、CNT计数器、自动重装在寄存器是时基单元的三个组成部分。

PSC预分频器

在使用定时器的计时功能时，内部时钟会给到PSC上进行分频，为了方便计数，需要设置一个合适的分频值。

例如：设置主频为72Mhz，设置PSC预分频器为7200分频，则可以得到一个10Khz的时钟频率给计数器。因为频率是10khz，周期是t=1/f，可以得到周期是0.0001s，即0.1ms，也就是计数器0.1ms计数加1。

CNT计数器

计数器的作用就是它的名字，计数，需要有输入，可以是时钟输入，也可以是外部输入。外部输入可以是IO口的按键输入，可以设置成按键按下一次计数器加1，那么计数器就可以保存按键按下的次数。

自动重装载寄存器

计数器的计数限制。配置自动重装载寄存器之后，可以再计数器计到一定次数之后，清零计数器，重新计数，并可以产生中断、DMA、事件。

例如：

配置STM32主频72Mhz，配置定时器的预分频器为7200，则可以得到10khz的时钟给CNT计数器，CNT计数器每0.1ms计数加1，再配置自动重装载寄存器值为5000，也就是CNT计数到5000时重新计数，CNT计5000次就是500ms，也就可以500ms产生一次中断

例：

配置定时器的时钟成36Mhz时，配置预分频器3600，可以得到10khz的时钟给CNT计数器

CNT计数器每0.1ms计数加1，再配置自动重装载寄存器值为1000，也就是CNT计数到1000时重新计数，CNT计1000次就是100ms，也就是100ms产生一次中断