STM32HAL库编程——USART发送和接受

感想

用HAL库编程是真的块！初始化啥的都不用，直接操作就是。

USART发送

实验现象

       开发板向串口助手发送hello world，在发送开始时LED1亮，发送结束时LED1熄灭。

代码编写

1.现在主函数里面定义三个字符串，用来发送显示。

2.直接调用发送函数HAL_UART_Transmit

如上图，第一个参数是串口号，第二个是发送数据的地址，如果是定义的字符串，那就直接写字符串名字，如果是数字变量，比如定义一个变量i，让i每秒加1，那就取地址符&i。

第三个是数据长度，直接用sizeof就行，第四个是延时，默认10000就行了。

实验结果

下面是串口接收结果：

USART接收

 认识代码1

首先开启接收模式，开启后，就代表USARTx进入了接收模式，如果没有数据传来，那就不管，如果有数据传来，那就进入中断，执行USART中断函数。开启接收模式函数如下图：

第一个参数是USART几

第二个参数是接收数据地址，就是将传回来的数值赋给这个值

第三参数是接收的位数。

发送规则是：一般发送十六进制，而接收判断也一般是十六进制。

因为我在这里已经实验过了，既是在代码里面是用十进制作为判定，但是你用串口发送也必须发送十六进制，不然无法判断。所以干脆函数里面也用十六进制判断。比如你用1表示亮，0表示灭，那就在串口助手里面用十六进制发0或者1。

       而且这个函数是非阻塞函数，没有接收到数据并不影响后续代码，这一点像FPGA。只有接收到数据时它才运转，如果没收到数据，它就相当于注释。

认识代码——中断服务函数

下面是串口中断函数，只要USART一接收到数据，就马上执行这个函数。

就是USART的中断服务函数，都已经帮你写好了。只要一接收到数据，就执行这个函数里面的函数。其实归根结底还是回调函数。下面是回调函数，这个函数写在任何一个地方都可以。因为这个函数已经内部声明了。

认识代码——虚函数

下面就是回调函数，也就是虚函数

这个函数有几个关键点：

1,先判断是哪个USART

        这里是用实例的方式：

        huart->Instance

红色的是虚函数的参数，一眼就看出来了。绿色就是Instance，这就是个固定值，不用管就是。

然后就是用这个实例来判断是不是想要的参数：huart->Instance == USART ?

2,LED_ON()

        这里用了宏的方法：

3,在虚函数里面写发送函数

为了实现发送完数据后还能继续发送，一般都是在主函数里面写一个接收函数，用来实现第一个数据的接收，虚函数里面再放入数据读取函数。这样，成功接收数据后，这样就能实现发送完数据后能一直发送。下图是在主函数里定义的接收函数。

实验结果

下面是串口接收LED状态图：