动态规划---不同路径（2）

题目：

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

思路：

动态规划五部曲：

1.确定dp数组及含义。dp数组是一个二维数组，dp[i][j]表示从起点到（i，j）的不同路径条数。

2.确定递推公式。当（i，j）位置没有障碍时，dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]。

3.dp数组初始化。第一行第一列都初始化为1，如果有障碍，则障碍之后（之下）的位置初始化为0

4.确定遍历顺序。从前往后从上往下。

5.举例推导dp数组。

对于obstacleGrid = [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]，dp数组为[[1,1,1],[1,0,1],[1,1,2]]

代码：

    public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {
        int m=obstacleGrid.length;
        int n=obstacleGrid[0].length;
        int[][] dp=new int[m][n];
        //初始化，第一行如果有障碍，障碍及障碍之后的dp值都为0；第一列如果有障碍，障碍及障碍下面的dp值都为0
        for(int i=0;i<m&&obstacleGrid[i][0]==0;i++) dp[i][0]=1;
        for(int j=0;j<n&&obstacleGrid[0][j]==0;j++) dp[0][j]=1;
        //遍历，遇到障碍跳过
        for(int i=1;i<m;i++){
            for(int j=1;j<n;j++){
                if(obstacleGrid[i][j]==1) continue;
                dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
            }
        }
        return dp[m-1][n-1];
    }