Transbot
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煮酒探英雄
我欲乘风向北行,雪落轩辕大如席
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ROS 多机通讯配置
本文目的为了能够实现多设备之间ROS通信功能,辅助以ROS为基础的小车、机器人等的开发,有bug地方还请指正,共同学习配置流程所有的ros主控都处于同一个网络下;如果是多个设备过程也相似,选一个作为主机,其他全都是从机;下面以两台设备为例,一台是虚拟机(ubuntu),一台是机器人小车Transbot (jetson nano)。在两台设备上进行ssh服务器的安装;装上chrony包,用于实现同步:sudo apt-get install chrony openss...原创 2022-05-15 17:42:27 · 3003 阅读 · 0 评论 -
实现一款简易版语音控制 Transbot 小车运动的demo
语音控制小车运动,利用Tranbot小车机器人和讯飞SDK。原创 2022-05-29 11:32:31 · 1093 阅读 · 7 评论