在安装FAST-LIO时新手会遇到的Livox-Driver的相关问题

新手才会遇到的问题，如果你不是，可以走了。

安装好了Livox-sdk后，也编译了ws_livox 后任然出现 ：

Could not find a package configuration file provided by "livox_ros_driver"
  with any of the following names:

    livox_ros_driverConfig.cmake
    livox_ros_driver-config.cmake

这是因为你没有在当前的终端里bash，也就是说你bash和make_install是在两个终端下进行的。

解决方法

回到你编译fast-lio的终端下输入：

source $(your_ws_livox)/devel/setup.bash 

将 $(your_ws_livox)换成你自己的文件位置哦。
好现在因该就可以正常编译啦！！！点个赞再走哦 ^ o ^.