本科阶段学习的信号与系统主要研究对象为时不变系统,但是实际通信信道(无论是水声信道,还是无线信道)通常是时变的。下面就时变系统的傅里叶分析记录一些自己的学习笔记与理解,如有错误请各位指正。
一、线性时不变系统
1、卷积的原理
首先回顾什么是线性时不变系统的性质:线性,即其次可加性,输入的线性组合等于对应输出的线性组合。时不变性:系统性质不随时间改变,即输入延时,对应输出延时。
信号与系统的基本思想是将信号分解为基本信号的线性组合形式,且基本信号通过系统的响应十分容易求解。信号与系统主要由两种基本信号,复指数、延时脉冲信号。
在这里我们首先讨论冲激信号。冲激信号用狄拉克函数表示,狄拉克函数表现为在0处为冲激,在其他点位0。
对于离散时间序列而言,任何一个信号都可以由脉冲信号加权延时得到,权值即为序列值,延时即为对应的时间点。这时假设脉冲信号通过线性系统后,响应为h[n]。那么由线性性质可知,整个信号的输出y[n]应该等于在每个脉冲点的hk[n]加上序列值得权求和。这里如果是时不变系统,则hk[n]就应该是h0[n]的延时,将0时刻的脉冲响应记作h[n],就获得了卷积公式,卷积公式告诉我们,对于线性时不变系统而言,已知系统脉冲响应,就可获得任意时刻、输入任意信号的响应。
卷积公式的直观理解方式:y[n](n时刻系统的输出)等于从古至今x[k](k时刻系统输入)通过系统响应h[n-k](k时刻输入的信号对应的响应)的线性加和。我们考虑很多只燃烧起来一模一样的蜡烛,每一时刻都有若干蜡烛被点燃、或者被熄灭,那么蜡烛就是脉冲信号,每一时刻蜡烛的个数就是x