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题目描述

小明来到一个由n x m个格子组成的迷宫，有些格子是陷阱，用'#'表示，小明进入陷阱就会死亡，'.'表示没有陷阱。小明所在的位置用'S'表示，目的地用'T'表示。

小明只能向上下左右相邻的格子移动，每移动一次花费1秒。

有q个单向传送阵，每个传送阵各有一个入口和一个出口，入口和出口都在迷宫的格子里，当走到或被传送到一个有传送阵入口的格子时，小明可以选择是否开启传送阵。如果开启传送阵,小明就会被传送到出口对应的格子里，这个过程会花费3秒；如果不开启传送阵，将不会发生任何事情，小明可以继续向上下左右四个方向移动。

一个格子可能既有多个入口，又有多个出口，小明可以选择任意一个入口开启传送阵。使用传送阵是非常危险的，因为有的传送阵的出口在陷阱里，如果小明使用这样的传送阵，那他就会死亡。也有一些传送阵的入口在陷阱里，这样的传送阵是没有用的，因为小明不能活着进入。请告诉小明活着到达目的地的最短时间。

输入描述:

有多组数据。对于每组数据：
第一行有三个整数n,m,q(2≤ n,m≤300,0≤ q ≤ 1000)。
接下来是一个n行m列的矩阵，表示迷宫。
最后q行，每行四个整数x1,y1,x2,y2(0≤ x1,x2< n,0≤ y1,y2< m)，表示一个传送阵的入口在x1行y1列，出口在x2行y2列。

输出描述:

如果小明能够活着到达目的地，则输出最短时间，否则输出-1。

示例1

输入

复制5 5 1 ..S.. ..... .###. ..... ..T.. 1 2 3 3 5 5 1 ..S.. ..... .###. ..... ..T.. 3 3 1 2 5 5 1 S.#.. ..#.. ###.. ..... ....T 0 1 0 2 4 4 2 S#.T .#.# .#.# .#.# 0 0 0 3 2 0 2 2

5 5 1
..S..
.....
.###.
.....
..T..
1 2 3 3
5 5 1
..S..
.....
.###.
.....
..T..
3 3 1 2
5 5 1
S.#..
..#..
###..
.....
....T
0 1 0 2
4 4 2
S#.T
.#.#
.#.#
.#.#
0 0 0 3
2 0 2 2

输出

复制6 8 -1 3

6
8
-1
3

备注:

坐标从0开始

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>

using namespace std;


int n,m,q;
char g[310][310];

int csong[310][310];
int dist[310][310];
int sx,sy;
int ex,ey;
int fx[]={1,-1,0,0};
int fy[]={0,0,-1,1};

struct ty
{
    int x,y;
};


void bfs(int x,int y)
{
    ty temp;
    temp.x=x;
    temp.y=y;
    queue<ty>q;
    q.push(temp);
    dist[temp.x][temp.y]=0;
    while(!q.empty())
    {
        ty tmp;
        tmp=q.front();
        q.pop();
        int xx=tmp.x;
        int yy=tmp.y;
        if(g[xx][yy]=='T')return;
        if(csong[xx][yy]>=0)
        {
            int nx=csong[xx][yy]/n;
            int ny=csong[xx][yy]%n;
            if(dist[nx][ny]==-1||dist[nx][ny]>dist[xx][yy]+3)
            {
                q.push({nx,ny});
                dist[nx][ny]=dist[xx][yy]+3;
            }
        }
        for(int i=0;i<4;++i)
        {
            int gx=xx+fx[i];
            int gy=yy+fy[i];
            if(gx>=0&&gx<n&&gy>=0&&gy<m&&g[gx][gy]!='#'&&(dist[gx][gy]==-1||dist[gx][gy]>dist[xx][yy]+1))
            {
                q.push({gx,gy});
                dist[gx][gy]=dist[xx][yy]+1;    
            }

        }


    }
    

}

int main()
{
    while(cin>>n>>m>>q)
    {
        
        memset(dist,-1,sizeof(dist));
        memset(csong,-1,sizeof(csong));
        for(int i=0;i<n;++i)
        {
            for(int j=0;j<m;++j)
            {
                cin>>g[i][j];
                if(g[i][j]=='S')
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                }
                if(g[i][j]=='T')
                {
                    ex=i;
                    ey=j;
                }
            }
        }
        int x1,x2,y1,y2;
        for(int i=1;i<=q;++i)
        {
            cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
            if(g[x1][y1]=='#'||g[x2][y2]=='#')continue;
            csong[x1][y1]=x2*n+y2;
        }
        bfs(sx,sy);
        cout<<dist[ex][ey]<<endl;


    }
    system("pause");
    return 0;
}