51单片机：独立按键

按键简介

51上的按键又名“轻触按键”、“轻触开关”（实际上按着挺费劲的，还有点费手），一种电子开关，在电路中按下导通、松开断开。

原理是通过按压柱塞，使按键内部的金属簧片（反作用弹簧）形变，使接点相接触，以此导通电路。

按键结构

按键拆解结构如图：（拆了两个，经费爆炸啊同伙们！）

 

 

 ps：注意端子与接点的连接状态；1和4初始导通、2和4初始导通，1和2初始不导通、3和4初始不导通；按下的时候，簧片被压扁，3个接点全部被连接在一起，4个端子也就都连接在一起、互相导通了（很巧妙的设计，有没有？）。

使用and消抖处理

“得益”于按键的设计，当断开、闭合时，由于簧片的弹性作用，在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开，而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了消除抖动所带来的不良影响，所做的措施就是按键消抖。

 下图是按下时电平的波形图（字丑勿喷，狗头保命）：

 

抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。按键稳定闭合时间的长短则由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。

按键消抖有两种方式，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖。为了使电路更加简单（为了更便宜），通常采用软件消抖。51开发板也是采用软件消抖，一般来说按键消抖就是先检测按键的状态（电平高低），如果得到按键状态（电平）改变之后，延时一段时间（我是11ms,保险一点），再次读取按键的状态（电平），如果按键状态（电平）是改变后的，那么说明按键已经按下或者松开。

各种简单应用及代码

肯定有更加牛（简单、稳定、高效）的消抖代码，我也懒得去求大佬要源码了，各位同伙有兴趣的话就自己研究去吧。

下图是普中51单片机的按键电路图：

注意P3^1和P3^0的位置，啧啧，这么多年了，这俩的位置还是这么令人迷惑，谜之设计啊。

1、按一次按键，就改变led一次状态：

以led的状态反映消抖成功，自己其实可以试下不消抖是什么现象的，更能直观的感受到消抖的好处。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>         //有nop

sbit led=P2^7;
sbit k1=P3^1;

void Delay11ms()		//@11.0592MHz，11毫秒
{
	unsigned char i, j;
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	i = 119;
	j = 82;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void indpendent_key()
{
	if(k1==0)
	{
		Delay11ms;
		if(k1==0)
			led=!led;
		 while(!k1);      //检测按键是否松开
	}
}


void main()
{
	while(1)
	{
		independent_key();
	}
}	

2、用不同的独立按键对led进行不同的操作

K1左移led灯，K2右移led灯。

#include <reg52.h>

sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^0;

void Delay10ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 108;
	j = 145;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

unsigned char n;

void main()
{
	P2=~0x01;				//上电D1点亮
	while(1)
	{
		if(k1==0)
		{
 			Delay10ms;
			while(k1==0);
			Delay10ms;
			n++;		       //n自增
			if(n>=8)	//限制n自增范围
				n=0;
			P2=~(0x01<<n);	//led的第n+1位亮
		}
		if(k2==0)
		{
			Delay10ms;
			while(k2==0);
			Delay10ms;
			if(n==0)	//n减到0后变为7
				n=7;
			else			//n未减到0，自减
				n--;
			P2=~(0x01<<n);	//led的第n+1位点亮
		}
	}
}

K1增加一个led亮，K2减少一个led

#include <reg52.h>

sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^0;

void Delay10ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 108;
	j = 145;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

unsigned char n;

void main()
{
	P2=0xfe;				//上电D1点亮
	while(1)
	{
		if(k1==0)
		{
 			Delay10ms;
			while(k1==0);
			Delay10ms;
			n++;		       //n自增
			if(n>=8)	//限制n自增范围
				n=0;
			P2=0xfe<<n;	//led增加1位亮
		}
		if(k2==0)
		{
			Delay10ms;
			while(k2==0);
			Delay10ms;
			if(n==0)	//n减到0后变为7
				n=7;
			else			//n未减到0，自减
				n--;
			P2=0xfe<<n;	//led减少1位点亮
		}
	}
}

注意两端代码是有差别的哦，第二个代码搞不好还有的小BUG，不过上机能运行就是好代码！（手动滑稽，狗头保命）

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