第7章作业

1、利用SysTick定时器编写倒计时程序,如初始设置为2分30秒,每秒在屏幕上输出一次时间,倒计时为0后,红灯亮,停止屏幕输出,并关闭SysTick定时器的中断。

修改main程序

//====================================================================
//文件名称:main.c(应用工程主函数)
//框架提供:SD-Arm(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新:2017.08, 2020.05
//功能描述:见本工程的<01_Doc>文件夹下Readme.txt文件
//====================================================================

#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件

//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处

//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程见书稿)
int main(void)
{
    //(1)======启动部分(开头)==========================================
    //(1.1)声明main函数使用的局部变量
    uint8_t  mFlag;           //主循环使用的临时变量
    uint8_t  mSec;	         //记当前秒的值
    //(1.2)【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    wdog_stop();
    
    //(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
    mFlag='A';              //主循环使用的临时变量:蓝灯状态标志
    
    //(1.4)给全局变量赋初值
   	//"时分秒"缓存初始化(00:00:00)
   	gTime[0] = 0;       //时
   	gTime[1] = 2;	  	//分
   	gTime[2] = 30;	  	//秒
   	mSec = 0;	//记住当前秒的值
    //(1.5)用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化蓝灯
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化蓝灯
    systick_init(10);      //设置systick为10ms中断
    //(1.6)使能模块中断
    //(1.7)【不变】开总中
    ENABLE_INTERRUPTS;

    printf("------------------------------------------------------\n"); 
    printf("金葫芦提示:                                            \n");
    printf(" (1)蓝灯闪烁\n");
   	printf(" (2)每10ms中断触发SysTick定时器中断处理程序一次。 \n");
   	printf(" (3)进入SysTick定时器中断处理程序后,静态变量10ms单元+1, \n");
   	printf(" (4)达到一秒时,调用秒+1,程序,计算“时、分、秒”。 \n");
   	printf(" (5)使用全局变量字节型数组gTime[3],分别存储“时、分、秒”。 \n");
   	printf(" (6)可通过时间测试程序C#2019测试30秒的时间间隔来校准Systick \n");
   	printf(" (7)注意其中静态变量的使用 \n");
    printf("------------------------------------------------------\n"); 

    //for(;;) {  }     //在此打桩,理解蓝色发光二极管为何亮起来了?
    
    //(1)======启动部分(结尾)==========================================
    
    //(2)======主循环部分(开头)=========================================
    for(;;)     //for(;;)(开头)
    {
        
   		if (gTime[2] == mSec) continue;
   		 mSec=gTime[2];
        //以下是1秒到的处理,灯的状态切换(这样灯每秒闪一次)
        //切换灯状态
         if(gTime[0]==0 && gTime[1]==0 && gTime[2]==0)
          {
            gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
            gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);   //设置灯“亮”
            printf("%d:%d:%d\n",gTime[0],gTime[1],gTime[2]);
            DISABLE_INTERRUPTS;
            break;
            
            }
        else if ( mFlag=='A')   //若灯状态标志为'A'
        {
            gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);   //设置灯“亮”
            printf("%d:%d:%d\n",gTime[0],gTime[1],gTime[2]);
            mFlag='L';                        //改变状态标志
        }
        else                   //否则,若灯状态标志不为'A'
        {
            gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);  //设置灯“暗”
            printf("%d:%d:%d\n",gTime[0],gTime[1],gTime[2]);
            mFlag='A';                        //改变状态标志
        }	
    }     //for(;;)结尾
    //(2)======主循环部分(结尾)========================================
}

修改handler

//=====================================================================
//文件名称:isr.c(中断处理程序源文件)
//框架提供:SD-ARM(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新:20170801-20191020
//功能描述:提供中断处理程序编程框架
//=====================================================================
#include "includes.h"
//声明使用到的内部函数
//isr.c使用的内部函数声明处
void SecAdd1(uint8_t *p);

//=====================================================================
//函数名称:SYSTICK_USER_Handler(SysTick定时器中断处理程序)
//参数说明:无
//函数返回:无
//功能概要:(1)每10ms中断触发本程序一次;(2)达到一秒时,调用秒+1
//           程序,计算“时、分、秒”
//特别提示:(1)使用全局变量字节型数组gTime[3],分别存储“时、分、秒”
//          (2)注意其中静态变量的使用
//=====================================================================
void SysTick_Handler()
{
	//printf("***\n");
	static uint8_t SysTickCount = 0;
	SysTickCount++;    //Tick单元+1
	wdog_feed();      //看门狗“喂狗”
	if (SysTickCount >= 100)
	{
		SysTickCount = 0;
		SecAdd1(gTime);
		
	}
}

//===========================================================================
//函数名称:SecAdd1
//函数返回:无
//参数说明:*p:为指向一个时分秒数组p[3]
//功能概要:秒单元+1,并处理时分单元(00:00:00-23:59:59)
//===========================================================================
void SecAdd1(uint8_t *p)
{
	*(p+2)-=1;         //秒+1
	if(*(p+2)==255)     //秒溢出
	{
		*(p+2)=59;       //清秒
		*(p+1)-=1;      //分+1
		if(*(p+1)==255)  //分溢出
		{
			*(p+1)=59;    //清分
			*p-=1;       //时+1
			if(*p==255)   //时溢出
			{
				*p=0;      //清时
			}
		}
	}
}

代码运行结果:

2、利用RTC显示日期(年月日、时分秒),每秒更新。并设置某个时间的闹钟。闹钟时间到时,屏幕上显示有你的姓名的文字,并点亮绿灯

修改闹钟的中断处理函数,实现亮绿灯及输出姓名

运行结果:

3、利用PWM脉宽调制,交替显示红灯的5个短闪和5个长闪。

初始化PWM

五次长闪和短闪交替实现,其中长闪是利用Delay_ms函数来实现的

运行结果:

4、GEC39定义为输出引脚,GEC10定义为输入引脚,用杜邦线将两个引脚相连,验证捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110,观察输出的时间间隔。

用杜邦线将39和10两个引脚相连,并运行程序

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