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一、继电器
1、简介
继电器,一般指的是电磁继电器,也就是机械动作那种。它的基本原理,是利用了电磁效应来控制机械触点达到通断目的,给带有铁芯线圈通电---线圈电流产生磁场---磁场吸附衔铁动作通断触点,整个过程就是“小电流---磁---机械---大电流”这样一个过程。
2、基本结构
(1)电磁线圈:由一段导线绕成的线圈,当有电流通过时会产生磁场。
(2)铁芯:通常是软铁材料,用于增强线圈产生的磁场。
(3)衔铁:一种可动的金属杆,当受到磁场吸引时会移动。
(4)弹簧:用于使衔铁在没有磁场吸引时复位。
(5)触点:电路的开关部分,包括动触点和静触点,通过衔铁的移动来实现通断。
3、工作原理
如上图所示,继电器有常开触点和常闭触点,动触点就是一个公共端,这就是直流继电器,也就是继电器的线圈通过直流电时候(图上利用电池供电),带铁芯的线圈会输出对应的磁场,把衔铁吸附住,动触点一边会从常闭触点这边,跑到常开触点那边去,相当于常开触点吸合了。从图上看,启动/停止按钮,电池,继电器线圈形成了一个控制回路,只要这个回路吸合,线圈就会有线圈电流通过,同时产生磁场。
二、继电器控制
1、配置
2、代码
gpio.h
gpio.c
key1用于打开继电器,key2用于关闭继电器。当按下按键的时候,会听见继电器“啪”的一声。