arduino的串口函数

1、Serial.begin(speed)：初始化串口通信，设置数据传输速率（波特率）为 speed。

Serial.begin(9600);  //初始化串口，设置波特率为9600

2、​​​​​​​Serial.print(val)：发送数据到串口。

int val = 10;
Serial.print(val);  //将变量val的值发送到串口

3、​​​​​​​Serial.println(val)：发送数据到串口，并在数据末尾添加换行符。

int val = 10;
Serial.println(val);  //将变量val的值发送到串口，并添加换行符

​​​​​​​4、Serial.available()：检查串口缓冲区中是否有可读的数据。

if(Serial.available() > 0){   //如果串口缓冲区有可读的数据
  char ch = Serial.read();    //读取串口缓冲区中的一个字符
}

5、​​​​​​​Serial.read()：从串口缓冲区中读取一个字符。

char ch = Serial.read();  //从串口缓冲区中读取一个字符

6、​​​​​​​Serial.flush()：清空串口缓冲区中的所有数据。

Serial.flush();  //清空串口缓冲区中的所有数据

在使用这些函数之前，需要在Arduino程序中包含头文件 Serial.h。此外，还需要两根接线（RX和TX）将Arduino板与串口设备连接。通常，TX接口连接到串口设备的RX接口，RX接口连接到串口设备的TX接口。

7、​​​​​​​Serial.write(val)：与 Serial.print() 类似，但是它以字节的形式发送数据。这对于发送二进制数据特别有用。

byte data[3] = {0x01, 0x02, 0x03};
Serial.write(data, 3);  //将数组data中的3个字节发送到串口

8、​​​​​​​Serial.setTimeout(timeout)：设置串口读取超时时间（毫秒）。在读取数据时，如果串口缓冲区中没有可用的数据，那么Arduino将等待 timeout 毫秒后返回。此函数默认的超时时间为1000毫秒（1秒）。

Serial.setTimeout(500);  //设置读取超时时间为500毫秒

​​​​​​​9、Serial.find(str)：从串口缓冲区中搜索包含字符串 str 的数据，并返回第一个匹配的位置。如果未找到匹配项，则返回-1。

int pos = Serial.find("hello");  //从串口缓冲区中查找字符串 "hello"
if (pos != -1) {
  //找到匹配项
}

​​​​​​​10、Serial.readString()：在串口缓冲区中读取字符串数据。此函数会一直等待，直到读取到串口缓冲区中的换行符 \n 为止。

String str = Serial.readString();  //从串口缓冲区中读取字符串数据

这些高级函数使得在处理串口数据时更加方便和灵活，但需要结合具体情况进行使用。

11、Serial.parseInt()：从串口缓冲区中读取整数。此函数会一直等待，直到读取到数字为止。

int val = Serial.parseInt();  //从串口缓冲区中读取一个整数

12、​​​​​​​Serial.parseFloat()：从串口缓冲区中读取浮点数。此函数会一直等待，直到读取到数字为止。

float val = Serial.parseFloat();  //从串口缓冲区中读取一个浮点数

13、​​​​​​​Serial.availableForWrite()：返回还能写入串口缓冲区中的字节数。这个函数可用于检查Arduino是否有足够的缓冲区空间来承载发送的数据。

if(Serial.availableForWrite() >= 10){  //如果串口缓冲区至少还能写入10个字节的数据
  Serial.print("hello");  //发送字符串数据到串口
}

14、​​​​​​​Serial.swap()：交换Arduino板上的两个串口对象。例如，在使用SoftwareSerial库时，可以使用这个函数来交换Arduino的软串口和硬串口。

Serial.swap();  //交换Arduino的两个串口对象

这些函数完善了Arduino对串口的支持方式，可以更方便地实现各类串口数据的发送和接收。

15、​​​​​​​Serial.begin(baudRate)：初始化串口通信，并设置波特率为 baudRate。注意，Arduino的串口默认设置为8个数据位、无校验位、1个停止位，这个设置不可更改。

Serial.begin(9600);  //初始化串口通信，并设置波特率为9600

16、​​​​​​​Serial.end()：关闭串口通信。如需重新开启通信，需要再次调用 Serial.begin() 函数。

Serial.end();  //关闭串口通信

通过对这些函数的深入理解，开发者可以更好地控制Arduino与其他设备之间的串口通信，实现更加复杂和高效的应用。