嵌入式学习Day30---Linux软件编程---进程间的通信

踢球的程序猿

已于 2024-08-16 09:18:11 修改

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文章标签： linux 学习

于 2024-08-14 19:44:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65301172/article/details/141197809

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一、Linux操作ipc对象（内存文件）的命令

三、共享内存（最高效）

四、信号灯（与共享内存共用类似与线程中信号）

一、Linux操作ipc对象（内存文件）的命令

1.1.查看命令

1.ipcs

2.ipcs -q（查看信息队列）

3.ipcs -m（查看共享内存）

4.ipcs -s（查看信号灯）

1.2.删除命令

前情提要（大写以key删除，小写以id删除），此处不做展示，还未创建新的。

1.ipcrm -q id

2.ipcrm -m id

3.ipcrm -s id

二、消息队列

2.1.实现步骤

1.创建key（ipc对象名称）值

函数接口：ftok

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
    功能：
        创建一个IPC对象名称
    参数：
        pathname:文件的路径
        proj_id:项目ID（8bits）
    返回值：
        成功返回IPC对象名称
        失败返回-1

2.创建消息队列

函数接口：magget

    int msgget(key_t key, int msgflg);
    功能：
        创建一个消息队列 
    参数：
        key:IPC对象名称 
        msgflg:消息队列属性
            IPC_CREAT：创建一个消息队列
            IPC_EXCL: 如果消息队列存在就报错
    返回值：
        成功返回消息队列ID
        失败返回 -1

3.向消息队列中发送信息

函数接口：msgsnd

要自定义他要求的结构体，来写入信息

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
      功能：
        向消息队列中发送消息
      参数：
        msqid:消息队列的ID号
        msgp:发送消息的内容
        msgsz:发送消息的大小
        msgflg:消息属性 默认为0 
      返回值：
        成功返回0
        失败返回-1 

        struct msgbuf {
            long mtype;       /* message type, must be > 0 */
            char mtext[1];    /* message data */
        };

4.从消息队列中取出信息

函数接口：msgrcv

 ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
      功能：
        从消息队列中接收消息
      参数:
        msqid:消息队列的ID号
        msgp:存放消息的空间首地址
        msgsz:最多接收消息的大小
        msgtyp:接收消息的类型 
        msgflg:消息属性 默认为0
      返回值：
        成功返回接收到数据的字节数 
        失败返回-1

5.删除消息队列

函数接口：msgctl

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
      功能:
        向消息队列发送命令
      参数:
        msqid:消息队列的ID号
        cmd:命令 
            IPC_STAT：获取消息队列的信息 
      返回值:
        成功返回0
        失败返回-1

三、共享内存（最高效）

3.1.实现步骤

1.创建key值

函数接口：ftok

2.创建共享内存

函数接口：shmget

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
          功能:
            创建一个共享内存
          参数:
            key:IPC对象名称
            size:共享内存的大小
            shmflg:
                IPC_CREAT  创建 
                IPC_EXCL   如果存在就报错 
          返回值:
            成功返回共享内存ID号
            失败返回-1

3.建立内存映射

函数接口：shmat

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
          功能:
            将地址映射到共享内存中
          参数:
            shmid:共享内存ID号
            shmaddr:
                NULL: 让系统选择一个合适的地址映射到共享内存中
            shmflg:
                属性,默认为0 
          返回值:
            成功返回映射到共享空间的地址
            失败返回NULL

4.取消内存映射

函数接口：shmdt

int shmdt(const void *shmaddr);
          功能:
            解除映射空间
          参数:
            shmaddr:映射到共享内存中的地址
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1

5.销毁共享内存

函数接口：shmctl

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
          功能:
            向共享内存发送命令
          参数:
            shmid:共享内存ID号
            cmd:命令
                IPC_RMID 删除
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1

四、信号灯（与共享内存共用类似与线程中信号）

4.1.实现步骤

1.创建key

函数接口：ftok

2.创建信号灯

函数接口：semget

int semget(key_t key, int nsems, int semflg);   
        功能：
            创建信号量数组 
        参数： 
            key:IPC对象名称
            nsems:信号量个数
            semflg:信号量属性
                IPC_CREAT：创建一个信号量数组
        返回值：    
            成功返回0 
            失败返回-1

3.设置信号灯

函数接口：semctl

int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
        功能:
            向信号灯发送命令
        参数:
            IPC_RMID    删除信号灯
            SETVAL      设置第semnum-th信号量的值为arg.val 
        返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1

4.创建共享内存

函数接口：shmget

5.建立内存映射

函数接口：shmat

6.申请和释放信号灯

函数接口：semop

  int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);
        功能：
            对信号量完成申请和释放操作
        参数：
            semid:信号灯ID号
            sops:信号灯操作数组
                unsigned short sem_num;  //操作信号量的下标
                short          sem_op;   //对信号量的操作 +1(释放信号量) -1(申请信号量)
                short          sem_flg;  //SEM_UNDO 操作结束后,信号量的值会恢复到原来的值
            nsops:数组元素个数  
        返回值：
            成功返回0 
            失败返回-1

7.取消内存映射

函数接口：shmdt

8.销毁共享内存

函数接口：shmctl

9.删除信号灯

函数接口：semctl

int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
        功能:
            向信号灯发送命令
        参数:
            IPC_RMID    删除信号灯
            SETVAL      设置第semnum-th信号量的值为arg.val 
        返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1

注意：semctl功能很多，这里使用了他的设置和删除功能，其他两种里的也是。

五、总结

2024年8月15日，学习的第30天，一个月啦！前几天再练手一个小项目mpalyer项目，发现自己线程中的信号通信还存在问题，还有待加强理解联系。今天学习了多进程的剩余通信方式：消息队列、共享内存、信号灯，其中使用共享内存通信时是异步的，要实现同步需要使用信号灯来实现。必须深刻理解这三种通信的步骤。

加油！