力学（Mechanics）总结 2 牛顿定律_elastic forces and frictional forces-CSDN博客

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2.1 牛顿定律（Newton law）

2.1.1 牛顿第一定律

牛顿第一定律(惯性定律)：任何一个物体在不受外力或受平衡力的作用时，总是保持静止状态或匀速直线运动状态，直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。

2.1.2 牛顿第二定律

牛顿第二定律(加速度定律)：物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。数学表达： $\vec F\propto d (m\vec v)/dt\\$

2.1.3 牛顿第三定律

牛顿第三定律：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一直线上，大小相等，方向相反。

牛顿三定律揭示了力和运动之间的定量关系,建立了经典力学体系。第一定律定义了参照系的概念。第二定律给出了力的定量表达式。第三定律阐明了力的相互性。这三条简单的定律统领了从天体运动到微粒碰撞等所有经典力学问题,奠定了近代物理学的基础。牛顿三定律推动了近三个世纪的物理学发展,对于我们认识和利用力起到了深远的影响。

2.2 相互作用力（Interaction force）

自然界中一共存在4种基本相互作用力，分别是万有引力、电磁相互作用力、强相互作用力和弱相互作用力，对于后两种我们在此不介绍，在粒子物理中将会详细介绍，在此只介绍前两种。

2.2.1 万有引力（universal gravitation）

万有引力是牛顿根据克卜勒的行星运动定律推导出来的,它阐明了任何两个物体之间都存在着引力,这种引力的大小与两个物体的质量成正比,与距离的平方成反比。万有引力作为一种中心力,使行星沿椭圆轨道环绕太阳运动。在爱因斯坦的广义相对论中,万有引力被解释为时空曲率的结果。质量会使四维时空发生弯曲,而物体的运动则按照这种时空曲率移动。引力越大,时空曲率越明显。虽然引力极为微小,但它是长距离作用力,影响范围覆盖整个宇宙。在宇宙尺度上,它塑造了星系、星团和超星团的结构和演化。研究引力,寻找量子引力理论,以期统一规范引力和其他三种基本相互作用力,是当代物理学的主要难点和前沿领域。公式：

其中G为引力常量， $6.673\times10^{-11}N\cdot m^2/kg^2$

2.2.2 电磁相互作用力（Electromagnetic interaction force）

电磁相互作用力是自然界的四种基本力之一,它在带电粒子如电子、质子和离子之间发生作用,负责电荷与电荷以及磁极与磁极之间的相互作用。电磁力通过无质量的光子进行传递,其强度与电荷量成正比,与距离的平方成反比。电磁力维持着原子和分子的结合,并引起带电粒子之间的吸引和排斥。光以及其他电磁辐射都是振荡的电场和磁场在空间传播的结果。公式：

其中 $\varepsilon_0=8.85\times10^{-12}C^2/(N\cdot m^2)$

2.3几种常见的力（Several common forces）

2.3.1 重力（gravity）

地球的万有引力，方向指向地球中心，根据万有引力公式，在地球表面上方h处的质量为m的物体所受重力大小为

当h=0时，就可以得到重力加速度g，物理上通常g取9.8 。

2.3.2 弹性力（elastic force）

某些物体因形变而产生的回复力

胡克定律 $F_x=-kx\\$

2.3.3 摩擦力（frictional force）

两个物体接触面间有相对滑动趋势或已有相对滑动时，接触面上会产生的阻碍相对滑动趋势或或阻碍相对滑动的力称为摩擦力。 $f=\mu N\\$

2.4 力学相对性原理（relativity principle of mechanics）

用一句话来概括力学的相对性原理就是：

在所有惯性系中，力学定律具有相同的表述形式。

2.5 惯性力（inertia force）

惯性力不是真实存在的力,而是物体在加速运动时所观测到的一种假想力。当参照系加速时,物体会由于继续保持原状态而产生的相对运动,这种看似的力就是惯性力。譬如车突然刹车,乘客会感到向前的冲力,这是车辆给乘客造成的惯性力。惯性力并不真实施加在物体上,但在分析加速系统中,引入惯性力可以简化计算,方便分析问题。正确应用惯性力的概念,对研究各种复杂运动问题具有重要意义。

2.5.1 平移惯性力（Translational inertia force）

刚刚我们介绍的例子中乘客受到的力就是平移惯性力。

我们现在定量的考虑这力的由来。

设非惯性系 $s^{'}$ 相对于惯性系s 做变速平动，图2.5.2，在 s系中，质点所受的真实力为 $\vec F=m\vec a$ ,质点m相对 $s^{'}$ 的加速度为 $\vec a^{'}=\vec a+(-\vec a_0)$ ,同时乘以m，得 $m\vec a^{'}=\vec F+m(-\vec a_0)$ ,于是我们引入平移惯性力，使得