6.定时器Timer

定时器介绍

软件定时 缺点：不精确、占用CPU资源

void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;
    _nop_();
    i = 4;
    j = 129;
    k = 119;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

定时器工作原理：

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。

定时器分类：

• 基本定时器（TIM6~TIM7）

• 通用定时器（TIM2~TIM5）

• 高级定时器（TIM1和TIM8）

STM32F103C8T6定时器资源：

通用定时器介绍：

1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2) 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的
任意数值。
3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
    A．输入捕获
    B．输出比较
    C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
    D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）
的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
    A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
    B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
    C．输入捕获
    D．输出比较
    E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
    F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
    

定时器计数模式：

定时器时钟源：

（常用）定时器溢出时间计算公式：

单位为（s）

例如，要定时500ms，则：PSC=7199，ARR=4999，Tclk=72M

定时器中断实验

需求：使用定时器中断方法，每500ms翻转一次LED1灯状态。

1. RCC配置 2. LED1灯配置 3. 时钟数配置 4. TIM2配置

5. 工程配置 6. 重写更新中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}

7. 启动定时器

在main.c中，在定时器初始化命令之后加入以下代码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);