定时器介绍
软件定时 缺点:不精确、占用CPU资源
void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 4;
j = 129;
k = 119;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
定时器工作原理:
使用精准的时基,通过硬件的方式,实现定时功能。定时器核心就是计数器。
定时器分类:
基本定时器(TIM6~TIM7)
通用定时器(TIM2~TIM5)
高级定时器(TIM1和TIM8)
STM32F103C8T6定时器资源:
通用定时器介绍:
1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。
2) 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为 1~65535 之间的
任意数值。
3)4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
A.输入捕获
B.输出比较
C.PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D.单脉冲模式输出
4)可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)
的同步电路。
5)如下事件发生时产生中断/DMA:
A.更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C.输入捕获
D.输出比较
E.支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F.触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器计数模式:
定时器时钟源:
(常用)定时器溢出时间计算公式:
单位为(s)
例如,要定时500ms,则:PSC=7199,ARR=4999,Tclk=72M
定时器中断实验
需求:使用定时器中断方法,每500ms翻转一次LED1灯状态。
1. RCC配置 2. LED1灯配置 3. 时钟数配置 4. TIM2配置
5. 工程配置 6. 重写更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}
7. 启动定时器
在main.c中,在定时器初始化命令之后加入以下代码
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);