C51智能小车
文章平均质量分 53
基于c51单片机的智能小车,集成,避障,循迹,跟随,测试,语音控制等功能
IT味番茄
记录我的嵌入式学习生涯
展开
-
6.5语音小车
基于SU-03T模块,来进行开发小车的语音控制切换模式巩固,其主要原理就是语音模块根据指令,所控制的引脚输出的电平不同。哈哈哈哈哈哈,确实神似,到这里c51学习暂时告一段落,下面要开始stm32的学习啦~~~这个语音模块不需要编程,不需要二次开发通过厂家给的网站配置后即可使用,傻瓜式操作。是不是有种“瓦力”的感觉。原创 2023-03-17 10:58:42 · 107 阅读 · 0 评论 -
6.4远程控制小车
esp8266二次开发,这不得心应手。前面文章已经讲过,哈哈哈哈。原创 2023-03-16 09:19:13 · 131 阅读 · 0 评论 -
6.3小车测速,oled显示速度
测速模块用途:广泛用于电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。有遮挡,输出高电平;无遮挡,输出低电平接线VCC 接电源正极3.3-5VGND 接电源负极DO TTL开关信号输出AO 此模块不起作用。原创 2023-03-16 09:16:45 · 820 阅读 · 1 评论 -
6.2小车循迹,跟随,摇头测距功能实现
由于黑色具有较强的吸收能力,当循迹模块发射的红外线照射到黑线时,红外线将会被黑线吸收,导致循迹模块上光敏三极管处于关闭状态,此时模块上一个LED熄灭。上方小车左模块遇到黑线,红外被吸收,左模块输出高电平,右模块输出低电平,左转,反之右转。左边跟随模块能返回红外,输出低电平,右边不能返回,输出高电平,说明物体在左边,需要左转。右边跟随模块能返回红外,输出低电平,左边不能返回,输出高电平,说明物体在右边,需要右转。下方小车两个模块都能反射回来红外,输出低电平,灯亮,直走。1. 改装垃圾桶代码。原创 2023-03-16 09:18:13 · 1291 阅读 · 0 评论 -
6.1电机,串口控制,PWM调速
原理: 左轮定时器0调速,右轮定时器1调速,那么左转就是右轮速度大于左轮!原创 2023-03-16 09:16:15 · 1015 阅读 · 0 评论