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RSS订阅原创 ATOMROBOT机器人及示教器操作
对工作环境有一定要求：虽然阿童木机器人具有较强的适应性和稳定性，但在一些特殊的工作环境下，如极端温度、湿度、尘埃等环境下，机器人的性能和寿命可能会受到影响。此外，机器人的设计考虑到了操作的稳定性，确保了在各种工况下的可靠性。在circle前新建指令SetDout---新建变量jiazhua，输出点为7，最后一行选择TRUE---点击确定。在PTP前新建输入输出指令SetDout---新建变量jiazhua，输出点为7---点击确定。指令Line---新建变量P2---调节X或Y轴移动---示教。
2024-09-10 11:09:19
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原创 robotstudio利用ABB机器人写“上岸”二字
本创意作品是利用IRB2600机器人进行写字作业，所写文字为“上岸”。希望我们第一届机器人工程的同学们都能如愿以偿，成功上岸！从模型库导入IRB2600机器人，导入工件模块；从布局建立机器人系统；
2024-07-18 10:41:22
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原创 二、ROS环境搭建
使用Ctrl+Shift+B调用编译，选择catkin_make: build,可选默认；在功能包下新建文件夹scripts，添加python文件，并添加可执行权限。方式2：输入命令：sudo dpkg -i xxxx.deb。选定 launch 文件夹右击 ---> 添加。打开catkin_ws，单击鼠标右键，选择。node ---> 包含的某个节点。选定功能包右击 ---> 添加。方式1：双击文件安装。
2024-04-17 00:54:53
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原创 一、ROS概述与安装
机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。ROS是适用于机器人的元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制还提供了用于在上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”
2024-03-10 18:02:34
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空空如也
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