库卡机器人实验

最新推荐文章于 2025-04-23 16:14:44 发布
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版权

机器人上机实操实验报告

一、实验目的

1. 理解机器人基本原理：通过实际操作，深入理解机器人的基本结构、控制系统、运动规划等基础知识。

2. 掌握机器人编程技能：学习并掌握如何用示教器编程，编写程序控制机器人完成指定任务。

3. 增强问题解决能力：在实验中遇到问题时，能够运用所学知识进行分析、调试并解决问题，提升实践能力。

4. 体验团队协作：在小组项目中，学习团队协作与沟通，共同完成机器人项目的规划、设计与实现。

二、实验内容

通过示教器操作机器人完成路径规划，完成各自任务。KUKA机器人操作流程如下：

2.1打开权限

在示教器中点击菜单键，打开配置&

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