ABB机器人雕刻码垛工作站

已于 2024-07-18 09:36:58 修改
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于 2024-07-18 09:36:13 首次发布
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ABB机器人雕刻码垛工作站建立过程

  • 建立机器人系统
  1. 加载模型（导入IRB2600机器人两个，托盘一个，吸盘一个，输送链一条，工件一个）

  1. 将吸盘拖动到robot1，my tool拖动至robot2，并更新位置信息
  2. 通过手动关节运动调整机器人的位姿，使其到达合适的位置

（robot1关节5调整90°，robot2关节1调整90°）

  1. 点击机器人系统，从布局创建系统（点击选项）

右下角控制器状态变绿，即为系统创建成功。

  • 添加Smart组件

  1. 输送链组件：

Timer：

PlaneSensor:

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