十三、ADC模数转换器

程序：

本节课共有两个程序：1.AD单通道，2.AD多通道。

1.AD单通道。

面包板接一个电位器（滑动变阻器），用这个电位器产生一个0~3.3V连续变化的模拟电压信号，然后接到STM32 的PA0口上，用STM32内部的ADC读取电压数据显示在屏幕上。屏幕第一行显示AD转换后的原始数据，第二行显示经过处理后的实际电压值。往左拧电位器，AD值减小，电压值也减小（AD值最小是0，对应的电压是0V）；往右拧AD值变大，对应电压值也变大。STM32 的ADC是12位的，故AD结果最大值是4095(2^12-1)，对应电压是3.3V，这就是第一个程序的现象。

ADC的作用：

GPIO只能读取引脚的高低电平，要么是高电平，要么是低电平，只有两个值。使用了ADC之后，就可以对高电平和低电平之间的任意电压进行量化，最终用一个变量来表示，读取这个变量就可以知道引脚的具体电压。故ADC就是一个电压表，把引脚的电压值测出来，放在一个变量里。

2.AD多通道。

面包板接一个电位器（滑动变阻器），再接三个传感器模块（分别是光敏电阻、热敏电阻、反射红外模块），把他们的AO和模拟电压输出端，分别接在A1、A2、A3引脚，加上电位器总共四个输出通道，测出来的四个AD数据分别显示在屏幕上。第一行AD0反映电位器的值变化，左拧减小、右拧增大。光敏电阻看第二行AD1，遮挡光敏电阻，光线减小AD值增大；不遮挡光敏电阻，光线增大AD值减小。热敏电阻看第三行的AD2，用手热一下热敏电阻，温度升高AD值减小；移开温度降低AD值增大。反射红外传感器看第三行的AD3，手靠近有反光AD值减小；移开无反光AD值增大，这就是第二个程序的现象。

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器简介

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器，简称模数转换器或AD转换器。
（1）ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压，转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路数字电路的桥梁。通过程序现象能看出STM32主要是数字电路（只有高低电平，没有几V电压的概念）。若想读取电压值，需要借助ADC模数转换器来实现。ADC读取引脚上的模拟电压，转化为一个数据存放在寄存器里，再把这个数据读取到变量里，就可以进行显示、判断、记录等操作。
ADC和DAC
ADC可以将模拟信号转换为数字信号，是模拟电路到数字电路的桥梁。DAC数字模拟转换器是，可以将数字变量转化为模拟电压，是数字到模拟的桥梁。还有一个数字到模拟的桥梁PWM，使用PWM来控制LED的亮度、电机的速度，这也就是DAC的功能。同时PWM只有完全导通和完全断开两种状态，这两种状态都没有功率的损耗，所以在直流电机调速这种大功率的应用场景，使用PWM来等效模拟量比DAC更好，且PWM电路更简单、更常用。PWM挤占了DAC的很多应用空间，目前DAC的应用主要是在波形生成这些领域，如信号发生器、音频解码芯片等，这些领域PWM还是不好替代的，STM32F103C8T6芯片没有DAC的外设。

（2）STM32的ADC是12位逐次逼近型的ADC，1us的转换时间。逐次逼近型是这个ADC的工作模式。12位和1us的转换时间涉及到ADC的两个关键参数：分辨率和转换时间。分辨率（一般用多少位来表示），12位AD值的表示范围是0到2^12-1，即0~4095。位数越高量化结果越精细，对应的分辨率越高。转换时间就是转换频率，AD转换需要花一小段时间，这里1us表示从AD转换开始到产生结果需要花1us的时间，对应AD转换的频率就是1MHz，是STM32AD的最快转换频率。若需要转换频率非常高的信号，要考虑一下转换频率是否够用；若信号频率比较低，这个最大1MHz的转换频率就够用了。

（3）输入电压范围：0到3.3V，转换结果范围：0~4095。ADC的输入电压一般要求在芯片供电的负极和正极之间变化。最低电压是负极0V，最高电压是正极3.3V，经过ADC转换之后，最小值是0，最大值是4095。0V对应0，3.3V对应4095，中间都是一一对应的线性关系。

（4）ADC有18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源。外部信号源是16个GPIO口，直接在引脚上接模拟信号，不需要任何额外的电路，就直接能测定引脚，非常方便。2个内部信号源：内部温度传感器和内部参考电压。温度传感器可以测量CPU的温度，若电脑可以显示CPU温度，就可以用ADC读取电脑的温度传感器来测量；内部参考电压是1.2V左右的基准电压，基准电压不随外部供电电压变化。若某芯片的供电不是标准的3.3V，则测量外部引脚的电压可能不对，可以读取基准电压进行校准，从而得到正确的电压值。

（5）规则组和注入组两个转换单元。这是STM32 ADC的增强功能。普通的AD转换流程是启动一次转换读一些值，再启动再读值。但STM32的ADC比较高级，可以列个组一次性启动一个组，连续转换多个值。并且有两个组，一个用于常规使用的规则组，一个用于突发事件的注入组。

（6）模拟看门狗自动监测输入电压范围。ADC一般可以用于测量光线强度、温度这些值。若光线高于某个阈值、低于某个阈值，或温度高于某个阈值、低于某个阈值时，执行一些操作。高于某个阈值或低于某个阈值的判断用模拟看门狗来自动执行，模拟看门狗可以监测指定的某些通道，当AD值高于它设定的上阈值或者低于下阈值时，它就会申请中断，在中断函数里执行相应的操作。不需要不断手动读值，再用if进行判断。

（7）STM32 F103C8T6 的ADC资源有ADC1、ADC 2（两个ADC），外设10个外部输入通道，最多只能测量10个外部引脚的模拟信号，上面（4）中说的16个外部信号源是这个系列最多有16个外部信号源。但是此芯片引脚比较少，有很多引脚没有引出，只有10个外部信号源。若想要更多的外部通道，可以选择引脚更多的型号，具体有多少通道还需要参考数据手册。

逐次逼近型ADC

（逐次逼近型ADC如何测电压的）

这是逐次逼近型ADC的内部结构，STM32的ADC原理和这个一样。这个图是ADC0809芯片的内部结构图，它是一个独立的8位逐次逼近型ADC芯片。以前单片机的性能还不是很强，需要外挂一个ADC芯片才能进行AD转换，ADC0809就是一款经典的ADC芯片。现在单片机的性能和集成度都有很大的提升，很多单片机内部集成了ADC外设，不用外挂芯片，引脚可以直接测电压。

输入部分：

首先，这个结构图的左上角，IN0~IN7这8路输入通道通过通道选择开关，选中其中一路输入到比较器的上方的输入部分进行转换。左下角是地址锁存和译码，想选中哪一路，就把通道号放在ADDA、ADDB、ADDC这三个脚上，然后给一个锁存信号，上面的通道选择开关对应的通路开关就可以自动拨好。左边的这部分相当于一个可以通过模拟信号的数据选择器，因为ADC转换是一个很快的过程，给一个开始信号几us就转换完成了。所以若想转换多路信号，不必设计多个AD转换器，只需要一个AD转换器再加一个多路选择开关，想转换哪一路，就拨一下开关选中对应通道，再开始进行转换。ADC0809只有8个输入通道，STM32内部的ADC有18个输入通道，对应这里就是一个18路输入的多路开关。

如何知道通道选择开关输出电压所对应的编码数据：

此时输入信号选好了，到了通道选择开关输出部分，如何知道电压对应的编码数据？这时使用逐次逼近的方法一一比较。这里有一个电压比较器，可以判断两个输入信号电压的大小关系，输出一个高低电平来指示谁大谁小。比较器的两个输入端：待测的电压和下面DAC的电压输出端。给DAC数模转换器一个数据，它能输出数据对应的电压，DAC内部是使用加权电阻网络来实现的转换（江协科技51单片机教程里的AD\DA集有具体描述）。所以，现在有一个外部通道输入的未知编码电压，和一个DAC输出的已知编码的电压，两个同时输入到电压比较器进行大小判断。若DAC输出的电压较大就调小DAC的数据，若DAC输出的电压较小就增大DAC的数据，直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近似相等。这样，DAC输入的数据就是外部电压的编码数据。

逐次逼近的过程：

这个电压调节的过程就是图中的逐次逼近SAR完成的。为了最快找到位置电压的编码，通常使用二分法进行寻找。比如这里是8位的ADC，编码就是0到255。第一次比较的时候给DAC输入255的一半(128)进行比较，看看谁大谁小；若DAC电压大了，第二次比较的时候就再给128的一半(64)；若还大，第三次比较的时候就给32；若这次DAC电压小了；第四次就给32~64中间的值，后面继续这样依次进行下去，就能最快的找到未知电压的编码。这个过程若用二进制来表示，128、64、32这些数据正好是二进制每一位的位权，这个判断过程就相当于对二进制从高位到低位依次判断是1还是0的过程，这也是逐次逼近型名字的来源。对于8位的ADC从高位到低位依次判断8次，可找到未知电压的编码；对于12位的ADC就依次判断12次，这就是逐次逼近的过程。
这时，AD转换结束后，ADC的输入数据就是未知电压的编码，通过三态锁存缓冲器输出，8位三态锁存缓冲器有8根线，12位的就有12根线。
上面的EOC（end of convert）是转换结束信号；START是开始转换，给一个输入脉冲就开始转换；CLOCK是ADC时钟，因ADC内部是一步步进行判断的，需要时钟来推动这个过程。
下面V(ref+)和V(ref-)是DAC的参考电压。如给一个数据255，是对应5V还是3.3V，就由这个参考电压决定。这个DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以它也是ADC的参考电压。
最后是整个芯片电路的供电VCC和GND，通常参考电压的正极和VCC一样，会接在一起;参考电压的负极和GDN也一样，也接在一起。故一般情况下，ADC输入电压的范围和ADC的供电是一样的。

STM32的逐次逼近型ADC

STM32的ADC框图一般在手册里，手册里每个外设的最前面都有一个整体的结构图。

输入部分：

中间靠左是ADC的输入通道，16个GPIO口(0IN~IN15)和两个内部通道(内部温度传感器和Vrefint内部参考电压)，总共18个输入通道，到达模拟多路开关后，指定我们想要选择的通道，然后多路开关的输出进入到模数转换器，这里数模转换器执行逐次比较的过程，转换结果放在上面的数据寄存器里，读取寄存器就知道ADC转换的结果。

输出部分和规则通道组和注入通道组：

在模拟多路开关输出部分，对于普通的ADC，多路开关一般只选中1个通道，选中某个通道、开始转换、等待转换完成、取出结果，这是普通的流程；但这里比较高级，可以同时选中多个通道，且在转换的时候分成两组通道（规则通道组和注入通道组），其中规则组一次性最多选16个通道，注入组一次可以选4个通道。这有什么用呢：举个例子，去餐厅点菜，普通的ADC指定一个菜，老板做好了上菜。而这里的ADC相当于是指定一个菜单，这个菜单最多可以填16个菜，直接将菜单递给老板，老板按照菜单的顺序依次做好一次性上完菜，这个菜单也可以只写一个菜，这样这个菜单就简化成普通模式了。这个菜单也有两种，一种是规则组，菜单可以同时上16个菜，但是这里的规则组只有一个规则通道数据寄存器，也就是桌子小最多只能放1个菜，若上16个菜，前15个菜都会被挤掉，只能得到第16个菜。所以对于规则组转换，若要使用这个菜单，最好配合DMA实现（DMA是一个数据转运小帮手，可以在每上一个菜之后，把这个菜挪到其他地方去，防止被覆盖）。所以，这个规则组虽然可以同时转换16个通道，但数据寄存器只能存一个结果，如果不想之前的结果被覆盖，就在转换完成后，尽快把结果拿走。注入组比较高级，相当于是餐厅的VIP座位，这个座位一次性最多可以点4个菜，且这里对应的注入通道数据寄存器有4个，可以同时上4个菜。注入组不用担心数据覆盖的问题。一般情况下，使用规则组就足够了，如果要使用规则组的菜单，再配合DMA转移数据，这样就不用担心数据覆盖的问题了。

规则组的操作

触发转换部分：

首先左下角是触发转换的部分，也就是START信号，开始转换。对于STM32的ADC，触发ADC开始转换的信号有两种：一种是软件触发，在程序中手动调用一条代码就可以启动；另一种是硬件触发，就是左下角的这些触发源（上面是注入组的触发源，下面是规则组的触发源），这些触发源主要来自于定时器，有定时器的各个通道，还有TRGO定时器主模式的输出。定时器的部分也介绍过，定时器可以通向ADC、DAC这些外设，用于触发转换。
由于ADC经常需要过一个固定时间段转换1次（如每隔1ms转换1次）。正常的思路就是用定时器每隔1ms申请1次中断，在中断里手动开启时转换，这样也是可以的。但是频繁进中断对程序有一定影响，若很多中断都需要频繁进入，就会影响主程序的执行；且不同中段之间由于优先级的不同，也会导致某些中断不能及时得到响应，若此时触发ADC的中断不能及时响应，那ADC的转换频率会受影响。所以对于这种需要频繁进中断，且在中断里只完成了简单工作的情况，一般都会有硬件的支持。这里可以给TIM3定1ms的时间，且把TIM3的更新事件选择为TRGO输出，再在图中ADC的触发源这里，选择开始触发信号为TIM 3的TRGO，这样TIM3的更新事件就能通过硬件自动触发ADC转换，整个过程不需要进中断，节省中断资源。这就是图中定时器触发的作用。当然图中ADC的触发源这里也可以选择外部中断引脚来触发循环，都可以在程序中配置。

电压部分

输入通道上面是V(ref+)、V(ref-)、VDDA、VSSA。V(ref+)和V(ref-)是ADC的参考电压，决定ADC输入电压的范围；VDDA和VSSA是ADC的供电引脚。一般情况下，V(ref+)接VDDA， V(ref-)接VSSA。STM32 F103C8T6芯片上没有V(ref+)和V(ref-)的引脚，在内部已经和VDDA、VSSA接在一起了。VDDA和VSSA是内部模拟部分(ADC、RC振荡器、锁相环等)的电源，在这里VDDA接3.3V，VSSA接GND。故ADC输入电压范围就是0~3.3V。

时钟部分

模数转换器右边是ADCCLK(ADC的时钟)，也就是CLOCK，是用于驱动内部逐次比较的时钟，来自ADC预分频器，ADC预分频器来源于RCC(在时钟树里找一下，APB2时钟72MHz，通过ADC预分频器进行分频得到ADCCLK。这里的预分频器可以选择2、4、6、8分频，若选择2、4分频之后发现超出最大允许范围14MHz，所以预分频器只能选择6、8分频，在程序里要注意一下)。

剩余部分

继续看上面是DMA请求，这个就是用于触发DMA进行数据转运的。再往上就是两个数据寄存器，用于存放转换结果。上面还有模拟开门狗，它里面可以存一个阈值高限和阈值低限，若启动了模拟看门狗，且指定了看门的通道，则看门狗就会关注这个通道，一旦超过这个阈值范围了，就会乱叫啊，模拟看门狗事件就会在上面申请一个模拟看门狗的中断，最后通向NVIC。

补充

对于规则组和注入组，它们转换完成之后，也会有一个EOC转换完成的信号。EOC是规则组的完成信号，JEOC是注入组完成的信号，这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，读取这个标志位就能知道是不是转换结束了。同时这两个标志位也可以到NVIC申请中断，如果开启了NVIC对应的通道，它们就会触发中断。

STM32ADC内部结构图

左边是输入通道，16个GPIO口，再加2个内部的通道。然后进入AD转换器，AD转换器里有两个组（规则组和注入组）。规则组最多可以选中16个通道，注入组最多可以选择4个通道。转化的结果可以存放在AD数据寄存器里，规则组只有1个数据寄存器，注入组有1个。下面的触发控制提供了开始转换(START)信号，触发控制可以选择软件触发和硬件触发(硬件触发主要是来自于定时器)，也可以选择外部中断的硬件。下面右边是来自于RCC的ADC时钟CLOCK，ADC逐次比较的过程就是由这个时钟推动的。上面布置了一个模拟看门狗，用于监测转换结果的范围：若超出设定的阈值，就通过中断输出控制向NVIC申请中断。另外，规则组和注入组转换完成后会有个EOC信号，这个信号会置一个标志位，也可以通向NVIC。最后，右下角有个开关控制，库函数ADC_ Cmd用于给ADC上电。

ADC通道和引脚复用的关系

引脚定义表

ADC的16个外部通道对应的GPIO口，ADC通道和引脚复用的关系可以通过引脚定义表看出来。在引脚定义表里可以看到ADC12_IN0对应PA0引脚、ADC12_IN1对应PA1引脚，下面的IN2、IN3、IN4、IN5、IN6、IN7、IN8、IN9依次对应PA2、PA3、PA4、PA5、PA6、PA7、PB0、PB1 ，这里只有IN0~IN9，共有10个通道，其他地方没有，所以此芯片只能有10个外部输入通道。ADC12_IN0的意思是ADC1和ADC2的IN0都在PA0上。下面全都是ADC12，说明ADC1和ADC2的引脚全都相同。
既然ADC1和ADC2都相同，ADC2有什么用呢？这里就涉及了ADC的高级功能：双ADC模式。双ADC模式就是ADC1和ADC2一起工作，两者配合组成同步模式、交叉模式等模式。如交叉模式，ADC1和ADC2交叉的对一个通道进行采样，这样就可以进一步提高采样率。（就像打拳一样，左手打一拳、右手打一拳、左手打一拳、右手打一拳，快速交叉的打拳，打击的频率比一个拳头打得快）。当然ADC1和ADC2也可以分开使用，分别对不同的引脚进行采样。

输入通道：

ADC的16个外部通道对应的GPIO口，ADC通道和引脚复用的关系也可以通过下面的表看出来。
这个表就是ADC的通道和引脚对应表，和引脚定义表是一样的。这里通道有0到17，共18个通道。通道16对应ADC1的温度传感器，通道17对应ADC1的内部参考电压。只有ADC1有通道16和17，ADC2 和ADC3 没有。ADC1和ADC2的引脚完全相同，ADC3 中间会有些变化(STM32F103C8T6芯片没有ADC3)。引脚顺序是PA0到PA7、PB0到PB1、PC0到PC5。(STM32F103C8T6芯片没有PC0到PC5)。

规则组的四种转换模式

规则组的四种转换模式：单次转换、非扫描模式；连续转换、非扫描模式；单次转换、扫描模式；连续转换、扫描模式。ADC初始化的结构体里有两个参数：一个是选择单次转换还是连续转换的，另一个是选择扫描模式还是非扫描模式的。这两个参数组合起来就有这四种转换方式。

(1)单次转换、非扫描模式

第一种单次转换非扫描模式是最简单的。这个表就是规则组里的“菜单”，有16个空位（分别是序列1~序列16）。可以在空位里“点菜”，写入要转换的通道。在非扫描的模式下，这个菜单只有序列1的位置有效。这时，菜单从同时选中一组的方式退化为选中一个的方式。在序列1的位置可以指定想转换的通道，如通道2写到序列1，然后触发转换：ADC对通道2进行模数转换，一段时间后转换完成，转换结果放在数据寄存器里，同时给EOC标志位置1，整个转换过程结束。判断EOC标志位，若转换完成，就可以在数据寄存器里读取结果。若想再启动一次转换，就需要再触发一次，转换结束置EOCe标志位，读结果。若想换一个，通道转换，在转换之前把序列1位置的通道2改成其他通道，然后再启动转换。单次转换非扫描的模式没用到菜单列表，是比较简单的一种模式。

(2)连续转换、非扫描模式

连续转换非扫描的模式还是非扫描模式，菜单列表只用第一个。与单次转换不同的是:在一次转化结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，然后一直持续下去。这样就只需要最开始触发一次，就可以一直转换了。这个模式的好处就是开始转换之后，不需要等待一段时间。因为一直都在转换，不需要手动开始转换，也不用判断是否结束，想要读AD值的时候，直接从数据寄存器取。

(3) 单次转换、扫描模式

然后继续看单次转换扫描模式，这个模式也是单次转换。所以每触发一次转换结束后就会停下来，下次转换就得再触发才能开始。然后它是扫描模式，这就会用到这个菜单列表的。你可以在这个菜单里点菜，比如第一个菜是通道二。第二个菜是通道五等等等等，这里每个位置是通道几可以任意指定，并且也是可以重复的。然后初始化结构体里还会有个参数，就是通道数目。因为16个位置里可以不用完，只用前几个。那你就需要再给一个通道数目的参数，告诉他我有几个通道。比如这里指定通道数目为七，那他就只看前七个位置。然后每次触发之后，他就依次对这前七个位置进行a d转换。转换结果都放在数据寄存器里，这里为了防止数据被覆盖。就需要用dma及时将数据挪走，那七个通道转换完成之后产生eoc信号。转换结束，然后再触发下一次就又开始新一轮的转换。这就是单次转换扫描模式的工作流程。

(4) 连续转换、扫描模式

连续转换扫描模式是在上一个模式的基础上改变了一部分，一次转换完成后立刻开始下一次转换（与非扫描模式的单次和连续是相似套路）。在扫描模式的情况下，还有一种模式：阶段模式。它的作用是在扫描的过程中，每隔几个转换，就暂停一次，需要再次触发才能继续。

触发控制

这个表是规则组的触发源（对应ADC框图左下角的触发转换部分），这个表里有：1、来自定时器的信号；2、来自引脚/定时器的信号（具体是引脚还是定时器，需要用AFIO重映射来确定）；3、软件控制位（也就是软件触发）。通过设置右边的寄存器来完成怎么选择这些触发信号。若使用库函数，直接给个参数就行了。

数据对齐

（数据右对齐和数据左对齐）
本小节中ADC是12位的，转换结果是12位的数据，但数据寄存器是16位的，所以存在数据对齐的问题。第一种数据右对齐：12位的数据向右靠，多出来的几个高位补0；第二种数据左对齐：12位的数据向左靠，多出来的几个低位补0。
一般使用第一种右对齐，这样读取这个16位寄存器，直接就是转换结果；若选择左对齐，直接读得到的数据会比实际的大（数据左对齐把数据左移了4次。二进制的数据左移一次，等效于把这个数据乘2。这里数据左移4次，相当于把结果乘16）。
左对齐用途：若不想要很高的分辨率（0~4095太大），比如，简单的判断，不需要这么高分辨率，选择左对齐，再把数据的高8位取出来，舍弃掉了后面四位的进度，将12位的ADC退化成8位的ADC。一般还是使用右对齐，若需要裁减分辨率，就先把12位都取出来再做处理，这样也可以，只是多算一步。

转换时间

一般不注意转换时间这个参数，因为通常AD转换都很快。若不需要非常高速的转换频率，转换时间可以忽略。AD转换是需要一小段时间的，AD转换需要花时间的步骤有哪些？AD转换的步骤有四步：采样、保持、量化、编码。其中采样和保持可以放在一起，量化编码可以放在一起，总共是这两大步。
量化编码就是ADC逐次比较的过程，需要花一段时间，且位数越多花的时间越长。接下来是采样保持的作用。由于AD转换(即量化编码)是需要一小段时间的，若这一小段时间里，输入的电压还在不断变化，就无法定位输入电压。

所以在量化编码之前，需要设置一个采样开关，先打开采样开关搜集外部电压：比如，用一个小容量的电容存储这个电压，存储后再断开采样开关，进行后面的AD转换，这样在量化编码的期间，电压始终保持不变，能够精确地定位未知电源的位置。这就是采样保持电路。采样保持的过程需要闭合采样开关，过一段时间再断开，会产生一个采样时间。
STM32ADC的总转换时间为：Tconv=采样时间+12.5个ADC。采样时间是采样保持用的时间（可以在程序中进行配置），采样时间越大，越能避免毛刺信号的干扰，但转换时间也会相应延长。12.5个ADC周期是量化编码用的时间，12位的ADC需要花费12个周期，剩下的半个周期可能是做其他东西花的时间。ADC周期是从RCC分频过来的ADCCLK(最大14MHz)。ADC时钟是经APB2分频过来的，现在APB2=72MHz，分频系数固定2、4、6、8，所以组合不出14M，如果APB2是别的时钟，就可能经分频后得到14M
例：
当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期，Tconv= 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs（在14MHz ADCCLK的情况下）。这就是最快1us时间的来源。若采样周期再长些就不到1us了。也可以把ADCCLK的时钟设置超过14MHz，这样ADC超频，转换时间可以小于1us，但无法保证稳定性。

校准

1.ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。
2.建议在每次上电后执行一次校准。
3.启动校准前，ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期。
这个校准过程是固定的，我们只需要在ADC初始化的最后加几条代码。我们不需要管如何计算、校准。

硬件电路

如何设计ADC的外围电路？下面给出3个电路图

第一个是电位器产生可调电压的电路。电位器的两个固定端：一端接3.3V，另一端接GND,这样中间的滑动端就可以输出0~3.3V可调电压。输出端可以接ADC的输入通道，如PA0口，滑动端往上滑电压增大，往下滑电压减小。另外，这个电阻的阻值不能太小，这个电阻两端直接跨接在电源正负极，若阻值太小，电阻会比较费电，再小会发热冒烟，一般要至少接千欧级的电阻。
第二个是传感器输出电压的电路。一般来说，光敏电阻、热敏电阻、红外接收管、麦克风等都可以等效为一个可变电阻，但电阻阻值无法直接测量。图中通过和一个固定电阻串联分压，得到一个反应电阻值电压的电路。传感器阻值变小下拉作用变强，输出端电压下降；传感器阻值变大下拉作用变弱，输出端受上拉电阻的作用，电压升高。这个固定电阻一般选择和传感器阻值相近的电阻，这样可以得到位于中间电压区域比较好的输出。图中传感器和固定电阻的位置也可以交换，输出电压的极性反转。

如上图，传感器也是使用分压的方法来进行输出的，AD转换需要用到AO引脚，AO直接从后面输出。
第三个是简单的电压转换电路。若想测0_{5V的VIN电压，但ADC只能接收0}3.3V的电压。搭建一个这样的简易转换电路，使用电阻进行分压，上面阻值17k、下面阻值33k，共50k。根据分压公式，中间的电压=VIN/50k*33k。最后得到的电压范围就是0~3.3V，可以进入ADC转换。若想采集5V、10V这些电压可以使用这个电路，若电压更高，不建议使用此电路，会比较危险。高电压采集可以使用专用的采集芯片，如隔离放大器等，做好高低电压的隔离，保证电路的安全。