四、GPIO功能描述

GPIO功能描述

在STM32中，所有的GPIO都是挂载到APB2外设总线上的。

GPIO外设的名称按照GPIOA、GPIOB、GPIOC等等这样来命名的。每个GPIO外设总共有16个引脚，编号0到15（如：PA0,PA1,PA2……PA15）

每个GPIO模块内主要包含寄存器和驱动器。

寄存器是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，以此完成输出电平和读取电平的功能。
寄存器的每一位对应一个引脚。输出寄存器写1，对应的引脚就会输出高电平；写0，就会输出低电平。输入寄存器读取为1，证明对应端口目前是高电平，读取为0，就是低电平。
STM32是32位的单片机，内部寄存器是32位的，但端口只有16位，所以寄存器只有低16位有对应的端口，高16位没有用到。
驱动器是用来增强信号的驱动能力的。寄存器只负责存储数据，若要进行点灯操作，需要驱动器负责增大驱动能力。

模块化编程：

外围硬件多，将每个硬件的驱动函数单独提取出来，封装在.c和.h文件里，有利于简化主函数的逻辑，也有利于程序的移植，文件中函数的注释写清楚

一、GPIO位结构的电路图

左侧三个寄存器，中间驱动器，右边是某一个IO口的引脚

上下分为两个部分，上面为输入部分，下面为输出部分。

1.输入部分

左侧有一个IO引脚，两个保护二极管对输入电压进行限幅。
上面的二极管接VDD，3.3V；下面的接VSS，0V。
如果输入电压高于3.3V，上面的二极管导通，输入电压产生的电流直接流入VDD而不会流入内部电流，避免过高的电压对内部电路产生伤害；
如果输入电压低于0V，下面的二极管就会导通，电流会从VSS直接流出去，而不会从内部电路汲取电流，也是保护内部电流的。
如果输入电压在0~3.3V之间，两个二极管均不会导通，二极管对电路无影响。

左上方连接了一个上拉电阻（至VDD）和一个下拉电阻（至VSS）。此开关可以通过程序进行配置。
上面导通，下面断开，是上拉输入模式；
下面导通，下面断开，是下拉输入模式；
上下都断开，是浮空输入模式。
这里的上拉下拉是为了给输入提供一个默认的输入电平，对于一个数字的端口，输入不是高电平就是低电平，若输入引脚什么都不接，无法确定是高电平还是低电平（如果输入什么都不接，输入会处于浮空的状态，引脚的输入电平易受到外界干扰而改变）加入上拉或下拉电阻，可以避免这种情况。
如果接入上拉电阻，当引脚悬空，上拉电阻可以保证引脚的高电平。因此上拉输入又可以称作默认高电平的输入模式。
同理，下拉是默认为低电平的输入的方式。

施密特触发器

施密特触发器对输入电压进行整形，其执行逻辑如下：
若输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平；
若输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间降为低电平

使用两个阈值进行判断，中间留有一定的变化范围，避免因信号波动造成的输出抖动现象
经过施密特触发器整形的波形可以直接写入输入数据寄存器。

用程序读取输入寄存器对应某一位的数据，就可以知道端口的输入电平了。

模拟输入和复用功能

输入两路线路，是连接到片上外设的一些端口。
模拟输入：连到ADC上，因为ADC需要接受模拟量，故模拟输入的线接到施密特触发器前面。
复用功能输入：连到其他需要读取端口的外设上（如串口的输入引脚），接受数字量，故接到施密特触发器后面。

2.输出部分

数字部分可以由数据寄存器或片上外设控制，两种控制方式通过数据选择器接到了输出控制部分。
若选择通过输出寄存器进行控制，就是普通的IO口输出，写输出数据寄存器的某一位就可以操作对应的某个端口了

位设置\清除寄存器

：可以单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位，
因为输出数据寄存器同时控制16个端口，且又只能整体读写，故想单独操作输出数据寄存器的某一端口而不影响其他端口，就需要一些特殊的操作方式。

通过设置位设置和位清除寄存器：
若要对某一位进行置1的操作，在位设置寄存器的对应位写1，剩下不需要操作的位写0，这样其内部就会有电路自动将数据输出寄存器中对应位置为1，而剩下写0的对应位保持不变。这样就保证了只操作一位而不影响其他位，操作一步到位。
若想对某一位进行清零，就在位清除寄存器的对应位写1即可，这样其内部就将这一位进行清零。

两个MOS管（P-MOS N-MOS）

MOS管就是一种电子开关，信号来控制开关的导通和关闭，开关负责将IO口接到VDD或者VSS
有三种输出方式：推挽，开漏，关闭。
推挽输出：P-MOS和N-MOS均有效。这种模式下，高低电平都有较强的驱动能力，故也叫做强推输出模式。这种模式下，STM32对IO口具有绝对的控制权，高低电平都由STM32决定。
输出数据寄存器为1时，P-MOS导通，N-MOS断开，输出接到VDD，输出高电平。
输出数据寄存器为0时，P-MOS断开，N-MOS导通，输出接到VSS，输出低电平。
开漏输出：P-MOS无效，N-MOS有效。这种模式下，只有低电平有驱动能力，高电平无驱动能力。
输出数据寄存器为1时， N-MOS断开，输出相当于断开，也就是高阻模式。
输出数据寄存器为0时， N-MOS导通，输出接到VSS，输出低电平。

开漏输出用途：
可以作为通信协议的驱动方式（如I2C通信的引脚）。在多机通信的情况下，这换个模式可以避免各个设备的相互干扰。
还可以用于输出5V的电平信号，如图。在IO口外接一个上拉电阻到5V的电源，当输出低电平时，由内部N-MOS直接接VSS；当输出高电平时，由外部的上拉电阻拉高至5V，可以输出5V的电平信号，用于兼容一些5V电平的设备）
关闭输出：当引脚配置为输入模式时，两个MOS管都无效，输出关闭，端口的电平由外部信号来控制。

二、GPIO的八种工作模式

通过配置GPIO的端口配置寄存器，位结构电路根据配置改变，端口可以配置成以下8种模式：

输入模式

在输入模式下，输出驱动器断开，端口只能输入不能输出。
在模拟输入模式下，关闭数字的输入功能（其他7个模式所有输入都是有效的），且施密特触发器以及输出驱动器都是无效的。从引脚直接接入片上外设（ADC），故使用ADC时，将引脚模式配置为模拟输入。

输出模式

在输出模式下，输入模式有效。但输入模式下，输出无效。因为一个端口只能有一个输出，但可以有多个输入，故在输出模式下，内部有输入是没有影响的。
复用输出和普通输出对比，复用输出的引脚电平是由片上外设控制的。
通用输出没连接，引脚由片上外设控制，输入部分片上外设可以读取引脚电平，普通输入也有效，顺便接受电平信号。

三、GPIO的寄存器

GPIO配置寄存器：每个端口的模式由4位进行配置，16个端口就需要64位，（STM32的单片机内部寄存器只有32位）故需要两个配置寄存器：端口配置低寄存器和端口配置高寄存器。具体的配置（输出模式，输出速度（限制输出引脚的最大翻转速度，为了低功耗和稳定性，一般配置成50MHz））可以参考手册介绍

端口输入数据寄存器：低16位对应16个引脚，高16位没有使用
端口输出数据寄存器：同样，低16位对应16个引脚，高16位没有使用
端口位设置\清除寄存器：低16位进行位设置，高16位进行位清除。写1就是设置或者清除，写0就是不产生影响。
端口位清除寄存器：其低16位进行位清除。
为了方便操作，若只想进行单一的进行位设置和位清除，位设置用端口位设置\清除寄存器，位清除用端口位清除寄存器，都使用低16位的数据；；若对多个端口进行位设置和位清除，就只使用端口位设置\清除寄存器，这样可以保证位设置和位清除的同步性。（若对信号同步性要求不高，可以先位设置再位清除）
端口配置锁定寄存器：可以对端口配置进行锁定，防止意外更改。

GPIO函数的用法

读取函数：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
读取GPIO 口
GPIO_ReadInputDataBit 读取输入数据寄存器某一位的值
GPIO_ReadInputData 读取整个输入数据寄存器的值
看输出模式下输出了什么
GPIO_ReadOutputDataBit读取输出数据寄存器某一位的值
GPIO_ReadOutputData读取整个输出数据寄存器的值

输出函数：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//将指定的端口设置成高电平//参数1:GPIOx 参数2:GPIO_Pin_x,端口输出低电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//将指定的端口设置成低电平//参数1:GPIOx 参数2:GPIO_Pin_x,端口输出低电平
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);//根据第三个参数的值设置指定的端口//前两个参数和上面两个参数相同，第三个参数是枚举类型的，指定写入的参数值，Bit_SET设置端口值，置高电平，Bit_RESET清楚端口值，置低电平
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//这个函数可以同时对16个端口进行写入操作 //参数1:GPIOx 参数2：PortValue,