m0_65453059的博客

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器，简称模数转换器或AD转换器。（1）ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压，转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路数字电路的桥梁。通过程序现象能看出STM32主要是数字电路（只有高低电平，没有几V电压的概念）。若想读取电压值，需要借助ADC模数转换器来实现。ADC读取引脚上的模拟电压，转化为一个数据存放在寄存器里，再把这个数据读取到变量里，就可以进行显示、判断、记录等操作。ADC和DAC。

编码器接口测速。在面包板接一个旋转编码器模块，这个代码之前写的旋转编码器计次的代码实现的功能基本一样。这个代码本质上也是旋转编码器计次，但是通过定时器的编码器接口来自动计次的。（之前的代码是通过触发外部中断，在中断函数里手动计次）使用编码器接口的好处是节约软件资源，如果使用外部中断来计次，当电机高速旋转时，编码器每秒产生成千上万个脉冲，程序需要频繁进中断，中断完成的任务又只是简单的+1-1，软件资源被这种简单又低级的工作占用。所以，对于这种需要频繁执行操作比较简单的任务，设计一个硬件电路模块来自动完成。

1.输入捕获模式测频率。为了测量外部信号的频率，需要有信号源产生一个频率和占空比可调的波形，先用PWM模块在PA0端口输出一个频率和占空比可调的波形，测量波形的输入口是PA6，用一根线把PA0和PA6连在一起，这样就能测量自己PWM模块产生波形的频率了。第一个程序输入捕获模式测频率，还不能测量占空比。如果想同时测量频率和占空比，STM32的输入捕获设计了一个PWMI模式（PWM输入模式）。2.PWMI模式测频率和占空比。

输出比较功能主要是用来输出PWM波形，PWM波形是驱动电机的必要条件。可以用STM32结合输出比较功能做一些有电机的项目，比如智能车、机器人等。

TI1F_ED,来自输入捕获的单元的CH1引脚，也就是从CH1引脚获得时钟，ED(Edge)是边沿的意思，就是通过这一路输入的时钟，上升沿和下降沿均有效。”来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟，ETR引脚位置参考引脚定义表（如图）可以在TIM2的ETR引脚也就是PA0上接一个外部方波时钟，因为外部引脚的时钟有些毛刺，配置内部的极性选择、边沿检测和预分频电路还有输入滤波电路，对外部时钟进行整形，对输入的波形进行滤波，滤波后的信号兵分两路，一路ETRF进入触发控制器，然后选择作为时基单元的时钟。

EXTI外部中断的详细介绍

具有功耗低（OLED每一个像素都是一个单独的发光二极管，每个像素可以自发光，不用像LCD一样背光）、相应速度快（使得OLED有更高的刷新率，总线时序快，可以避免阻塞程序）、宽视角（OLED是自发光的，在任何角度看，显示内容都是清晰的）、轻薄柔韧（如折叠屏、柔韧屏）等特点。**2. 显示屏调试：**直接将显示屏连接到单片机，调试信息打印在显示屏上，使用方便。屏幕太小，显示内容有限。复位（点击回到程序最开始的地方），全速运行，停止全速运行，单步运行，跳过当前单步运行，跳出当前函数单步运行，跳到指定行单步运行。

LED和蜂鸣器的介绍

在keil5中快速新建工程（根据江协科技资料移植）

在STM32中，所有的GPIO都是挂载到APB2外设总线上的。GPIO外设的名称按照GPIOA、GPIOB、GPIOC等等这样来命名的。每个GPIO外设总共有16个引脚，编号0到15（如：PA0,PA1,PA2……PA15）

PC13小灯低电平点亮，GPIOC->ODR=0x00000000点亮，GPIOC->ODR=0x00002000灭。//打开GPIOC的时钟。//给PC13端口输出数据。//配置PC13口的模式。整个寄存器的2进制数据换成16进制（4个一分组），00000010。图中的IOPCEN这一位就是使能GPIOC的时钟的，如图， 位4写1使能GPIOC的时钟（其他位都写0）如图，所有的GPIO总线都是APB2的外设。

通过程序直接配置寄存器，实现功能。最底层、最直接、效率高。但STM32结构复杂、寄存器多，不推荐。

define用一个字符串代替一个数字，将数据参数映射到一个字符串上，便于理解define ABC 12345 //表示用ABC字符串代替12345define 新字符串 旧字符串。