计算机视觉算法实战——病虫害检测_faster r-cnn + fpn以及googlenet完成计算机视觉林业虫害-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65481401/article/details/146611530

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1. 病虫害检测领域介绍

农业病虫害是影响全球粮食安全和农业生产效率的主要威胁之一。传统的病虫害检测方法主要依赖农业专家的肉眼观察和经验判断，这种方法不仅效率低下，而且容易受主观因素影响。随着计算机视觉和深度学习技术的发展，基于图像的自动化病虫害检测技术正逐渐成为农业智能化的重要组成部分。

计算机视觉在病虫害检测领域的应用主要包括以下几个方面：

早期病虫害识别：通过对植物叶片、茎干等部位的图像分析，识别初期病虫害症状，实现早期预警
病虫害分类：区分不同类型的病虫害，为精准施药提供依据
严重程度评估：量化病虫害对作物的影响程度，辅助决策防治措施
大规模农田监测：结合无人机或卫星遥感技术，实现大面积农田的病虫害监测

这一领域的研究不仅有助于提高农业生产效率，减少农药滥用，还能为精准农业和可持续农业发展提供技术支持。

2. 当前相关算法概述

病虫害检测领域主要采用深度学习中的目标检测和图像分类算法。以下是几种主流的算法：

2.1 基于CNN的分类网络

ResNet：残差网络通过跳跃连接解决了深层网络训练中的梯度消失问题
DenseNet：通过密集连接增强了特征复用，提高了小样本学习的效率
EfficientNet：通过复合缩放方法平衡了网络深度、宽度和分辨率

2.2 目标检测算法

Faster R-CNN：两阶段检测器的代表，精度高但速度较慢
SSD：单阶段检测器，在速度和精度之间取得了较好平衡
YOLO系列：特别是YOLOv5和YOLOv8，在实时性方面表现优异
RetinaNet：通过焦点损失函数解决了类别不平衡问题

2.3 注意力机制与Transformer

Vision Transformer (ViT)：将Transformer应用于图像分类任务
Swin Transformer：通过层次化窗口设计提高了计算效率
CBAM：卷积注意力模块，可嵌入到CNN中增强特征表示

2.4 轻量化模型

MobileNet系列：专为移动设备设计的轻量级网络
ShuffleNet：通过通道混洗减少计算量
GhostNet：通过幽灵模块生成更多特征图而减少计算

3. 性能最佳算法介绍：YOLOv8

在病虫害检测任务中，YOLOv8目前展现出最佳的综合性能，在精度和速度之间实现了很好的平衡。

3.1 YOLOv8基本原理

YOLOv8是Ultralytics公司开发的最新一代目标检测算法，其主要改进包括：

Backbone改进：
- 使用CSPDarknet53作为基础架构
- 引入跨阶段部分连接(Cross Stage Partial connections)减少计算量
- 采用SiLU激活函数替代LeakyReLU
Neck部分：
- 使用PANet(Path Aggregation Network)实现多尺度特征融合
- 加强浅层和深层特征的信息交流
Head部分：
- 采用无锚点(Anchor-free)检测方式
- 使用解耦头(Separate heads)分别处理分类和回归任务
- 引入DFL(Distribution Focal Loss)提高边界框预测精度
训练策略：
- Mosaic数据增强
- 自对抗训练(SAT)
- 余弦学习率调度
损失函数：
- 分类任务使用二元交叉熵(BCE)损失
- 回归任务使用CIoU损失和DFL

YOLOv8的网络结构保持了YOLO系列一贯的简洁高效特点，同时通过上述改进显著提升了小目标检测能力，这对病虫害检测尤为重要。

4. 数据集介绍与下载链接

4.1 常用病虫害数据集

PlantVillage数据集
- 包含38类植物病害的54,305张图像
- 覆盖14种作物和26种病害
- 图像为实验室环境下拍摄的单一叶片
- 下载链接：PlantVillage Dataset | Kaggle
IP102病虫害数据集
- 包含102种病虫害类别的75,222张图像
- 涵盖水稻、小麦、玉米等主要农作物
- 包含田间实际拍摄的图像，背景复杂
- 下载链接：https://github.com/xml94/IP102
AI Challenger 2018病虫害数据集
- 包含10种作物的27种病害
- 训练集61,486张，验证集20,000张，测试集20,000张
- 下载链接：https://challenger.ai/dataset/pdr2018
Corn Pest Dataset(玉米害虫数据集)
- 包含8类常见玉米害虫
- 共计3,584张高质量图像
- 下载链接：https://www.kaggle.com/datasets/semwang/corn-pest-dataset

4.2 数据预处理建议

数据增强：
- 随机旋转、翻转、裁剪
- 颜色抖动(亮度、对比度、饱和度调整)
- MixUp和CutMix增强
类别平衡：
- 对少数类进行过采样
- 使用类别加权损失函数
标注格式转换：
- 将不同数据集的标注统一转换为YOLO格式
- 处理XML、JSON或CSV格式的原始标注

5. 代码实现

以下是基于YOLOv8的病虫害检测完整实现代码：

import os
import cv2
import numpy as np
from ultralytics import YOLO
from sklearn.metrics import classification_report, confusion_matrix
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
from tqdm import tqdm

# 1. 数据集准备和配置
def prepare_dataset(dataset_path, split_ratio=0.8):
    """
    准备YOLO格式的数据集
    :param dataset_path: 数据集根路径
    :param split_ratio: 训练验证分割比例
    :return: 创建好的数据集目录结构
    """
    images_dir = os.path.join(dataset_path, "images")
    labels_dir = os.path.join(dataset_path, "labels")
    
    # 创建训练验证目录
    os.makedirs(os.path.join(images_dir, "train"), exist_ok=True)
    os.makedirs(os.path.join(images_dir, "val"), exist_ok=True)
    os.makedirs(os.path.join(labels_dir, "train"), exist_ok=True)
    os.makedirs(os.path.join(labels_dir, "val"), exist_ok=True)
    
    # 获取所有图像文件并分割
    all_images = [f for f in os.listdir(images_dir) if f.endswith(('.jpg', '.png'))]
    np.random.shuffle(all_images)
    split_idx = int(len(all_images) * split_ratio)
    train_images = all_images[:split_idx]
    val_images = all_images[split_idx:]
    
    # 移动文件到相应目录
    for img in train_images:
        os.rename(os.path.join(images_dir, img), os.path.join(images_dir, "train", img))
        label_file = img.replace('.jpg', '.txt').replace('.png', '.txt')
        if os.path.exists(os.path.join(labels_dir, label_file)):
            os.rename(os.path.join(labels_dir, label_file), 
                     os.path.join(labels_dir, "train", label_file))
    
    for img in val_images:
        os.rename(os.path.join(images_dir, img), os.path.join(images_dir, "val", img))
        label_file = img.replace('.jpg', '.txt').replace('.png', '.txt')
        if os.path.exists(os.path.join(labels_dir, label_file)):
            os.rename(os.path.join(labels_dir, label_file), 
                     os.path.join(labels_dir, "val", label_file))
    
    # 创建dataset.yaml文件
    yaml_content = f"""
    path: {dataset_path}
    train: images/train
    val: images/val
    names:
      0: pest_A
      1: pest_B
      2: disease_C
      # 根据实际类别添加
    """
    with open(os.path.join(dataset_path, "dataset.yaml"), "w") as f:
        f.write(yaml_content)
    
    return os.path.join(dataset_path, "dataset.yaml")

# 2. 模型训练
def train_yolov8(yaml_path, epochs=100, imgsz=640, batch=16):
    """
    训练YOLOv8模型
    :param yaml_path: 数据集yaml文件路径
    :param epochs: 训练轮数
    :param imgsz: 图像尺寸
    :param batch: 批次大小
    :return: 训练好的模型
    """
    # 加载预训练模型
    model = YOLO("yolov8n.pt")  # 也可以选择yolov8s/m/l/x
    
    # 训练配置
    train_args = {
        "data": yaml_path,
        "epochs": epochs,
        "imgsz": imgsz,
        "batch": batch,
        "patience": 20,  # 早停耐心值
        "optimizer": "auto",
        "lr0": 0.01,     # 初始学习率
        "lrf": 0.01,     # 最终学习率 = lr0 * lrf
        "weight_decay": 0.0005,
        "fliplr": 0.5,   # 水平翻转概率
        "mosaic": 1.0,   # 使用mosaic数据增强
        "mixup": 0.2,     # mixup增强概率
        "copy_paste": 0.2 # 复制粘贴增强概率
    }
    
    # 开始训练
    results = model.train(**train_args)
    
    return model, results

# 3. 模型评估
def evaluate_model(model, val_dataset_path):
    """
    评估模型性能
    :param model: 训练好的模型
    :param val_dataset_path: 验证集路径
    :return: 评估指标
    """
    # 在验证集上评估
    metrics = model.val(data=val_dataset_path)
    print(f"mAP@0.5: {metrics.box.map:.4f}")
    print(f"mAP@0.5:0.95: {metrics.box.map50:.4f}")
    
    # 获取所有验证图像路径
    val_images = [os.path.join(val_dataset_path, f) for f in os.listdir(val_dataset_path) 
                 if f.endswith(('.jpg', '.png'))]
    
    # 收集真实标签和预测结果
    true_labels = []
    pred_labels = []
    
    for img_path in tqdm(val_images[:100]):  # 评估前100张以节省时间
        # 获取真实标签
        label_path = img_path.replace('images', 'labels').replace('.jpg', '.txt').replace('.png', '.txt')
        if os.path.exists(label_path):
            with open(label_path, 'r') as f:
                labels = [line.strip().split()[0] for line in f.readlines()]
                true_labels.extend(labels)
        
        # 预测
        results = model(img_path)
        for result in results:
            for box in result.boxes:
                pred_labels.append(str(int(box.cls)))
    
    # 分类报告和混淆矩阵
    print("\nClassification Report:")
    print(classification_report(true_labels, pred_labels))
    
    plt.figure(figsize=(10, 8))
    cm = confusion_matrix(true_labels, pred_labels)
    sns.heatmap(cm, annot=True, fmt='d', cmap='Blues')
    plt.title("Confusion Matrix")
    plt.xlabel("Predicted")
    plt.ylabel("True")
    plt.savefig("confusion_matrix.png")
    plt.close()
    
    return metrics

# 4. 预测可视化
def visualize_predictions(model, image_path, save_dir="results"):
    """
    可视化预测结果
    :param model: 训练好的模型
    :param image_path: 图像路径或目录
    :param save_dir: 结果保存目录
    """
    os.makedirs(save_dir, exist_ok=True)
    
    if os.path.isdir(image_path):
        images = [os.path.join(image_path, f) for f in os.listdir(image_path) 
                 if f.endswith(('.jpg', '.png'))]
    else:
        images = [image_path]
    
    for img_path in images:
        # 预测
        results = model(img_path)
        
        # 可视化
        for result in results:
            # 绘制预测框
            im_array = result.plot()
            im = cv2.cvtColor(im_array, cv2.COLOR_BGR2RGB)
            
            # 保存结果
            save_path = os.path.join(save_dir, os.path.basename(img_path))
            cv2.imwrite(save_path, cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_RGB2BGR))
            
            print(f"Results saved to {save_path}")

# 主函数
def main():
    # 数据集路径 - 需要替换为实际路径
    dataset_path = "path/to/your/dataset"
    
    # 1. 准备数据集
    print("Preparing dataset...")
    yaml_path = prepare_dataset(dataset_path)
    
    # 2. 训练模型
    print("\nTraining model...")
    model, results = train_yolov8(yaml_path, epochs=100, imgsz=640, batch=16)
    
    # 3. 评估模型
    print("\nEvaluating model...")
    val_dataset_path = os.path.join(dataset_path, "images/val")
    evaluate_model(model, val_dataset_path)
    
    # 4. 可视化预测
    print("\nVisualizing predictions...")
    test_image_path = "path/to/test/image.jpg"  # 替换为测试图像路径
    visualize_predictions(model, test_image_path)
    
    # 保存模型
    model.export(format="onnx")  # 导出为ONNX格式
    model.save("pest_detection_model.pt")  # 保存PyTorch模型

if __name__ == "__main__":
    main()

6. 优秀论文及下载链接

"Deep Learning for Plant Diseases: Detection and Diagnosis"
- 作者：Mohanty et al.
- 发表：2016, Frontiers in Plant Science
- 链接：Frontiers | Using Deep Learning for Image-Based Plant Disease Detection
"A Robust Deep-Learning-Based Detector for Real-Time Tomato Plant Diseases and Pests Recognition"
- 作者：Fuentes et al.
- 发表：2017, Sensors
- 链接：https://www.mdpi.com/1424-8220/17/9/2022
"Identification of Rice Diseases Using Deep Convolutional Neural Networks"
- 作者：Lu et al.
- 发表：2017, Neurocomputing
- 链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0925231217310274
"Crop Pest Recognition in Natural Scenarios Using Deep Learning"
- 作者：Liu et al.
- 发表：2020, Computers and Electronics in Agriculture
- 链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0168169919315534
"Real-Time Detection of Apple Leaf Diseases Using Deep Learning Approach Based on Improved Convolutional Neural Networks"
- 作者：Tian et al.
- 发表：2020, IEEE Access
- 链接：Coding for Distributed Fog Computing in Internet of Mobile Things | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore