文章目录 1.Cube环境配置2.代码编写 1.Cube环境配置 打开PA1的TIM2_CH2 配置时钟源和PWM输出模式 然后点击生成代码 2.代码编写 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//打开PWM __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,200-1); //改变PWM频率(1000000/200=5000Hz) __HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,100);//改变PWM占空比(100/200=50%)