STM32G431RBT6基于HAL库点亮LED灯学习笔记

1.利用STM32CubeMX生成工程框架

新建两个文件夹，一个为源文件夹（用来存放CubeMX生成的代码），一个为TEST（用来存放我们修改源文件后的工程）

01.打开CubeMX选择单片机型号，选择为STM32G431RBTx

02.在RCC栏选择为外晶振Crystal

03.设置系统时钟为80Mhz

G431RBT6的外部频率(input frequence)为24Mhz

04.在keil5生成源工程的代码

05.在官方给的资料包中找到启动文件并粘贴启动文件

打开工程并添加启动文件

把打好底的文件复制到HAL_00_SOURCE文件里

06 在HAL_00_SOURCE中做点亮LED灯的GPIO配置

由图可见我们需要配置PC8~PC15引脚为推挽输出模式,因为开漏输出只有两个状态，要么是不确定状态要么是低电平

在刚上电时我们不希望LED灯亮，所以要把PC8~PC15的输出电平(Output level)设置为HIGH，刚上电时不打开锁存器所以把PD2设置成LOW，设置完成后即可生成代码

2.在HAL_01_LED_TEST文件中修改代码达到最终代码

在工程文件夹的src和inc文件夹里创建中间层文件bsp,在bsp里创建要用的外设文件夹(例如led,key,lcd)的.c文件和.h文件

将HAL_01_LED_TEST文件里的inc和src中的gpio.h和gpio.c删除，并在keil里删除gpio.c(不需要没用)

在工程管理项(三个小方格)中添加中间层BSP,并在BSP中添加bsp_led.c文件

在三个小方格旁边的魔术棒里添加.h文件，文件层只需要停留在bsp

在bsp_led.c里声明bsp_led.h,在bsp_led.h里调用main.h

把HAL_00_SOURCE里的GPIO配置移植到HAL_01_LED_TEST的bsp_led.c里

接着在bsp_led.h中声明函数

在主函数中调用 LED_Init() 进行led初始化

在while（1）里调用库函数   HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   来点亮LED灯（我们点亮LD8）

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

由1.06图可知LD8由PC15引脚控制

下载时keil默认的是ST-Link,我们需要手动修改为DAP

勾选rest and run(复位之后自动运行）

编译后下载便完成点亮LD8

3.编写LED显示函数，使工程更加便捷好用

当我们想点亮所有灯时只需要在主函数调用 LED_Disp(0xFF) 即可，调用完需要延时500ms，记得在bsp_led.h处声明

 

由图可知不同引脚对应不同的16进制数，我们输入的参数ucLed为0x00~0xFF所以需要左移八位使ucLed变为 0x0000~0xFF00