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运动控制
薪薪代码
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伺服电机的绝对运动与相对运动的区别
如机床加工过程中的工件定位,系统的绝对位置信息必须要与工件上某一点相对应才能够有效的定位。通常使用编码器或者高分辨率的绝对值编码器进行定位,能够精确的确定位置,保证加工精度。对于伺服电机而言,绝对位置信息是非常关键的,因为这有利于机器在任何时候准确的定位工件。因此,在伺服电机的控制系统中,需要特别设置绝对运动模式,以确保机器的加工精度。伺服电机的相对运动是指,基于当前位置,按照设定的距离进行移动。相对运动模式下,伺服电机可以按照设定的距离进行移动,但需要注意的是,相对运动是基于当前位置的。原创 2023-11-29 09:45:30 · 1431 阅读 · 0 评论 -
运动控制里面的前瞻速度,前瞻开关是什么意思?
运动控制里面的前瞻速度,前瞻开关是什么意思?前瞻控制能够提前对运动轨迹进行分析和处理,发现高曲率点和尖锐拐角,然后对路径上的速度进行规划,找出减速点原创 2023-11-17 15:43:14 · 361 阅读 · 0 评论