STM32笔记(4) ————USART串口通信协议&外设

一、串口通信

1.1 通信接口

• 通信的目的: 将一个设备的数据传送到另一个设备, 扩展硬件系统
• 通信协议: 制定通信的规则, 通信双方按照协议规则进行数据收发
• STM32里的通信协议有如下表：
  
  USART有同步和异步两种通讯方式, 但同步只用作特殊功能, 一般只使用异步通讯(需要双方约定一个频率)

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1.2 串口通信

串行通信与并行通信

• 串行通信: 数据字节一位位地依次传送的通信方式, 串行通信的速度慢, 但用的传输线条数少, 成本低，适用于远距离的数据传送
• 并行通信: 数据字节的各位同时传送的通信方式, 优点是数据传送速度快, 缺点是占用的传输线条数多, 适用于近距离通信, 远距离通信的成本较高

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串行异步通信和串行同步通信

异步通信:

• 一次通信传送一个字符帧, 发送的字符之间的时间间隔可以是任意的, 优点是通信设备简单、价格低廉, 但因为具有起始位和停止位, 传输效率较低

同步通信:

• 进行通信前先建立同步, 发送频率和接受方的接受频率要同步。在发送信息时, 将多个字符加上同步字符组成一个信息帧,有一个统一的时钟控制发送端的发送, 接收端识别到同步字符后, 就认为开始一个信息帧, 此后位数作为实际传输信息处理。
• 优点:传输速度较快, 可用于点对多点 缺点: 需要使用专用的时钟控制线实现同步, 对于长距离通信成本较高, 通信速率也会降低。一般用于同一PCB上芯片级之间的通信。

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串口参数及时序(串行异步通信)

• 波特率: 串口通信的速率
  速率的参数就是波特率，波特率就是每秒传输码元的个数，单位是码元/s（baud）
  比特率：每秒传输的比特数，单位是bit/s,或者是bps
  在二进制的情况下，一个码元就是一个bit，此时波特率等于比特率(单片机的串口通信基本都是二进制调制（高电平表示1，低电平表示0，一位就是1bit）

• 起始位: 标志一个数据帧的开始, 固定为低电平

• 数据位: 数据帧的有效载荷, 1为高电平, 0为低电平,低位先行

• 校验位: 用于数据验证, 根据数据位计算得来

• 停止位: 用于数据帧间隔, 固定为高电平
  

• 字节装载在数据帧中，数据帧由起始位、数据位、停止位组成

• 数据位有8个，代表一个字节的8位，右图可以在最右边加一个奇偶校验位，跟在有效载荷（字节）后面，则数据位总共是9位。接收方在接收数据后，会验证数据位和校验位

• 若规定发送的波特率是1000bps，表示1s要发1000位，每一位的时间就是1ms，发送方每隔1ms发送一位，接收方每隔1ms接受一位，决定了每隔多久发送一位

• 空闲状态下，起始位为高电平，起始位给低电平，使其产生下降沿，表示数据帧要开始

• 奇偶校验的数据验证方法，可以判断数据传输是否出错，如果出错可选择丢弃或者重传。可选择三种方式，无校验、奇校验、偶校验。奇校验，包括校验位在内的9个数据位会出现奇数个1，根据8位数据情况奇校验位补0或1，保证1的个数位奇数，接收方接收数据时，会验证数据位和校验位，检出率不高比如有两位同时出错，只校验奇偶特性是检验不出的。偶校验同理，只能保证一定检出率。如果要更高检出率可以使用CRC校验

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1.3 硬件电路

简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX），TX与RX要交叉连接。(两个设备之间的GND一定要接在一起，但是VCC可以各自接)当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线

电平标准
电平标准是数据1和数据0的表达方式, 是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系,
串口常用的电平标准有如下三种:

• TTL电平: +3.3V或+5V表示1, 0V 表示0
• RS232电平: -3~-15V表示1, +3~+15V表示0
• RS485电平: 两线压差+2~+6V表示1, -2~-6V表示0(差分信号)干扰小
  一般TTL电平和RS232电平传输距离只有十几米，RS485电平的传输范围可达数千米

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二、USART外设

2.1 USART简介

• USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用同步/异步收发器
• USART是STM32内部集成的硬件外设, 可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从 TX 引脚发送出去，也可自动接收 RX 引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里
• 自带波特率发生器（一般设置为9600/115200）, 最高可达4.5Mbits/s
• 可配置数据位长度(8/9)、停止位长度(0.5/1/1.5/2)
• 可选校验位(无校验/奇校验/偶校验)
• 支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、Lin
  同步模式多了个时钟CLK输出
  DMA，是指串口支持DMA进行数据转运，收发数据量大时可借助DMA，减轻CPU负担。
  IrDA用于红外通信的，一边红外发光管，另一边红外接收管，靠闪烁红外光通信，与遥控器的红外不同。
  LIN是局域网的通信协议。
• STM32F108C8T6 USART资源: USART1（APB2总线上的设备） 、 USART2（APB1）、 USART3（APB1）

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2.2 USART框图

左上角TX、RX为发送和接收引脚，SW_RX、IRDA_OUT/IN是智能卡和IrDA通信的引脚（暂时不用）。TX由发送移位寄存器发出，RX通向接收移位寄存器。

2.3 USART基本结构

江科大自化协博主将框图简化后得到常用基本结构如下：

2.4 数据帧

有8位字长和9位字长，分别可以选择有校验和无校验
9位建议有校验，8位建议无校验
停止位有0.5，1，1.5，2，建于选择1位

2.5 输入数据

起始位侦测

在一位的时间里进行16次的采样
3、5、7/ 8、9、10次进行采样 且要求每3位至少应该有两个0(只有两个0会在状态寄存器里置NE, 噪声标志位)

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数据采样

从1到16是一个数据位的时间长度，即一个数据位有16个采样时钟，由于起始位侦测已经对齐了采样时钟，所以这里就直接在第8、9、10次采样数据位。为了保证数据可靠性连续采样3次（8、9、10），如果没有噪声时，3次都为1或0，那么就认为采样的为1或0；如果有噪声造成3次中既有0也有1，按照2：1规则来，按出现2次的，这种情况NE噪声标志位也会置1。

简述：8、9、10次采样每3位也至少应该有两个0(只有两个0会在状态寄存器里置NE, 噪声标志位)

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2.6 波特率发生器

• 发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定 （分整数和小数部分）
• 计算公式: 波特率 = fPCLK2/1 /(16 * DIV)) //内部有16倍波特率的采样时钟

比如要配置USART为9600的波特率，那么BRR寄存器的配置为：代入公式9600=72M/（16xDIV），解得DIV=468.75，二进制数为111010100.11，所以写入DIV整数部分的是111010100（前面未满的位补零），DIV小数部分写入的是11（后面未满的位补零）。不过用库函数就很方便，需要多少波特率直接写就行。