【物联网工程导论期末复习完整知识点】第六章 位置信息定位技术与服务

第六章 位置信息定位技术与服务

位置信息与位置服务的基本概念

位置信息是人们生活中每一个时刻都必须掌握的信息，是最基本的一类信息

位置是物联网中各种信息的重要属性之一，缺少位置的感知信息是没有使用价值的

位置信息是物联网提供位置服务的基础

重要性

• 位置信息涵盖了空间、时间与对象三要素
• 位置信息是各种物联网应用系统能够实现服务功能的基础
• 通过定位技术获取位置信息是物联网应用系统研究的一个重要课题

位置服务的基本概念

基于位置的服务 （Location Based Service LBS）

定位系统

航天航空遥感技术

利用飞机、无人飞机、无人直升机与无人飞艇进行低空遥感

遥感观测平台的发展出现了两种重要的发展趋势，一是利用无人机（无人飞机、无人直升机与无人飞艇）开展灵活的低空、高精度、安全的遥感遥测；二是发展遥感小卫星星座技术

全球定位系统

概念

• 全球卫星导航系统 “GNNS”将卫星定位和导航技术与现代通信技术相结合，具有全时空、全天候、高精度、连续实时地提供导航、定位和授时的特点
• 目前世界4个卫星导航系统：美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯 格洛纳斯（GLONASS） 、欧洲伽利略（Galileo）”卫星定位系统，以及中国的“北斗（BeiDou）”卫星导航系统
• 由于美国的GPS系统发展得比较早，技术成熟、应用面广，因此人们习惯上用的“GPS”代替了更为准确的全球卫星导航系统术语“GNNS”

北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System)

• 北斗卫星导航系统将由5颗 静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，计划2020年左右覆盖全球北斗卫星导航系统的四大功能是：定位、导航、授时与通信
• 定位精度能够达到10米，测速精度0.2米/秒时间同步精度可以达到10ns 用户终端具有双向短报文通信功能，用户一次可以传送40～60个汉字的短报文信息通信
• 北斗系统将广泛应用于个人定位与导航、气象、道路交通、铁路运输、海运和水运、航空运输、应急救援、智能农业、智能物流、智能环保、智能电网等领域

GPS系统

GPS由三个独立的部分组成：空间星座部分、地面监控部分与用户设备

空间星座部分

24颗卫星分布在6个轨道上，每一个轨道上不均匀地分布着4颗卫星，轨道高度为20200千米

卫星的功能是：

• Ø接收从地面监控部分发射的导航信息，执行控制指令，通过推进器调整自身的运行姿态
• Ø进行必要的数据处理，向地面发送导航信息

地面监控部分

由分布在全球的一个主控站、6个监控站与4个注入站组成

监控站的主要任务是对卫星进行连续观测和数据采集，并将检测数据传送到主控站

主控站是整个系统的核心，它担负5项任务：

• Ø监视所有卫星的运行轨道
• Ø计算卫星运行轨道的各种修正参数
• Ø计算卫星时钟误差，维护GPS系统的时间基准
• Ø发送调整卫星轨道的命令，确保卫星按预定的轨道运行
• Ø监视卫星运行情况，当发现故障时启动备份卫星

注入站将主控站的卫星导航报文与控制命令发送到各个卫星

GPS接收机类型

导航型接收机主要用于运动物体的导航，可以实时给出物体的位置和速度，根据应用的不同可以分为：车载型、航海型、航空型与星载型接收机

测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量，这类仪器定位精度高，设备复杂，价格较贵

授时型接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通信的时间同步

原理：

已知卫星1的坐标是（x1,y1,z1），那么距离R1值与A点坐标、卫星1 的坐标关系为：