freertos中断管理

目录

一、freertos中断配置

1.中断相关宏定义介绍

2.中断中调用系统函数

二、相关案例测试

1.开关中断

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一、freertos中断配置

FreeRTOS 的中断配置中没有处理亚优先级（响应优先级）的情况，所以只能配置成 组4 ， 16 个都为抢占优先级

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4(freertos)	 

1.中断相关宏定义介绍

configPRIO_BITS： 此宏用来设置 MCU 使用几位优先级， STM32 使用的是 4 位，因此此宏为 4 ！ 2^4=16, 那么就有 16 个优先级

 

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ：此宏用来设置内核中断优先级

configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY ：设置最低优先级。

configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ：来设置FreeRTOS 系统可管理的最大优先级，是高于 x 的优先级不归 FreeRTOS 管 理！

 

设置系统的优先级。 数字值越大，优先级越低 。最低优先级就是 15 ，系统能管理的最高优先级是 5 ，也就是说 数值小于 5 的优先级(优先级大于5) FreeRTOS 不能管理 。

2.中断中调用系统函数

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ：低于此优先级的中断可以安全的 调用 FreeRTOS 的 API 函数，高于此优先级的中断 FreeRTOS 是不能禁止的，中 断服务函数也不能调用 FreeRTOS 的 API 函数。在上述中我将此值宏定义为5，即数值小于5的优先级不能调用 FreeRTOS 的 API 函数。

图示如下：

注：中断中的API函数一般以FROM_ISR结尾

二、相关案例测试

1.开关中断

FreeRTOS 开关中断函数为 portENABLE_INTERRUPTS () 和portDISABLE_INTERRUPTS() ，这两个函数其实是宏定义，在 portmacro.h 中有定义，如下：

创建一个任务，任务每个5s打开和关闭一次中断。定时器3的中断服务函数随之每个5s打印输出数据。

相关代码：

void led0_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
			printf("关闭中断......\r\n");
			portDISABLE_INTERRUPTS();
			delay_xms(5000);
			printf("打开中断......\r\n");
			portENABLE_INTERRUPTS();//此行代码可有可无
			LED0 = ~LED0;
			vTaskDelay(5000);
    }
} 


void TIM3_IRQHandler(void)//定时器3的中断服务函数
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		printf("TIM3输出......\r\n");
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}