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前言
外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当某种外部事件发生时,单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序,转而去进行中断事件的处理;中断处理完毕后.又返回被中断的程序处,继续执行下去。
一、外部中断的类型
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:
- 线0~15:对应外部IO口的输入中断
- 线16:连接到PVD输出
- 线17:连接到RTC闹钟事件
- 线18:连接到USB唤醒事件
STM32供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F10x系列的IO口多达上百个,那么中断线怎么跟IO口对应呢?如下图:
每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。
二、GPIO外部中断的配置
1.初始化IO口为输入
GPIO_Init();
2.开启IO口复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3.设置IO口与中断线的映射关系
void GPIO_EXTILineConfig();
4.初始化线上中断,设置触发条件等
EXTI_Init();
5.配置中断分组(NVIC),并使能中断
NVIC_Init();
6.编写中断服务函数
EXTIx_IRQHandler();
7.清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();
三、串口的介绍
串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口,是采用串行通信方式的扩展接口。
四、串口配置的一般步骤(库函数)
串口时钟使能,GPIO时钟使能:
RCC_APB2PeriphClockCmd();
串口复位:(这一步不是必须的)
USART_DeInit();
GPIO端口模式设置:
GPIO_Init();
模式设置为推挽复用以及浮空输入或者上拉输入(具体可参照中文参考手册)
串口参数初始化:
USART_Init();
开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个)
NVIC_Init();USART_ITConfig();
使能串口:
USART_Cmd();
编写中断处理函数:
USARTx_IRQHandler();
串口数据收发
void USART_SendData();//发送数据到串口
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据
串口传输状态获取:
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);