串口通信+外部中断

    古人云大风起于青萍之末,释家亦说缘起,与博客的缘分至此而起,但愿一只无脚鸟也能似那鲲鹏扶摇九天而上。


   STM32篇

    昨天复习了串口通信和外部中断实验。对于串口通信实验,特别需要注意的是串口的数据寄存器USART_DR,这是一个双寄存器,包含TDR和RDR,当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收到数据的时候,也是存在该寄存器内。具体的参加32的参考手册。还有就是系统文件usart.c里正点原子的一段代码

 void USART1_IRQHandler(void)     
{
    u8 res; 
    #ifdef OS_CRITICAL_METHOD         
    OSIntEnter();   
    #endif
    if(USART1->SR&(1<<5))         //如果收到数据

    { 
        res=USART1->DR;
        if((USART_RX_STA&0x80)==0
        {
             if(USART_RX_STA&0x40)
             {
                 if(res!=0x0a)

                 {

                       USART_RX_STA=0;   //接收错误,重新开始

                 }
                  else

                {

                      USART_RX_STA|=0x8000;   //接收完成

                 }
            }
           else 
           { 
                 if(res==0x0d)
                 { 
                       USART_RX_STA|=0x4000;
                  }
                  else
                  {
                       USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
                       USART_RX_STA++;
                       if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))   //超过了最大接收字节数,接收错误,重新开始

                       USART_RX_STA=0;   
                   }  
            }
        }                  
}

这段代码中的USART_RX_STA为接收状态标记,是人为规定的寄存器,这段代码的执行顺序应该是从下往上,结合着正点原子的不完全手册很好理解了。(串口函数printf函数还是有点问题,串口调试助手上没有打印出来)


     对于外部中断实验需要学会调用两个函数

    1,void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);为外部中断配置函数,对于19个外部中断/事件请求,该函数只针对GPIOA~G,不针对PVD,RTC和USB唤醒实验;参数BITx代表需要使能的位;TRIM代表

触发方式(低电平触发,高电平触发或任意电平触发)

   2,void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) ;

该函数的四个参数分别为抢占优先级,响应优先级,中断号,中断分组;



c语言篇--数据的表现形式及其运算

基本上比较简单,只是有点小的知识点需要关注下,实际运用中尤其要注意数据的溢出问题。





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首先,我们需要在STM32的CubeMX中配置定时器和外部中断。在TIMx General Configuration中,选择定时器模式,选择计数模式为向上计数,预分频器为(定时器时钟/分频系数)-1,设定自动重载寄存器ARR值和时基单位TIMx的周期 在GPIO External Interrupt Configuration中,选择外部中断模式,选择触发方式为上升/下降沿触发,选择GPIO口和对应的引脚。 然后在main函数中初始化定时器和外部中断,并在中断处理函数中实现串口通信的功能。 以下是代码示例: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "stdio.h" TIM_HandleTypeDef htim2; //定时器结构体定义 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能外部中断 while (1) { } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { printf("Hello World!\r\n"); //定时器中断处理函数,每隔一段时间输出Hello World! } void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); //调用HAL库函数处理外部中断 } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { printf("Hello STM32!\r\n"); //外部中断处理函数,每次按下按键输出Hello STM32! } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; //定时器预分频 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 4999; //定时器自动重载值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; //上升/下降沿触发 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000); HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); } ``` 注意:以上代码仅供参考,具体实现方法需要根据具体情况进行调整。
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