cv2.warpPolar，Qlabel.setAlignment，cv2.rotate，shape

首先介绍cv2.rotate和shape

# shape 返回一个数组，数组第一个元素为高，第二个为宽，第三个为厚度
# 此shape在rotate后，三个数据的顺序不变
height,width,_=cv_pic.shape

下述代码实现了由矩形图像转换为圆形图像，重点关注cv2.warpPolar部分

    def chg_to_polar(self, img_src):
        cv_img = cv2.rotate(img_src, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)
        ih, iw, _ = img_src.shape
        x=min(ih, iw)
        cv_img = cv2.warpPolar(cv_img, (x,x), (x / 2, x/ 2), 0.7*x,
                               cv2.INTER_NEAREST | cv2.WARP_INVERSE_MAP)
        return cv_img

 cv_img是要进行处理的图像

(x,x)是处理后的图像大小

(x / 2, x/ 2)是圆心

0.7*x是圆的半径
cv2.INTER_NEAREST：插值方式

cv2.WARP_INVERSE_MAP：代表此时是由矩形变成圆

此处可以正常使用，至于更多用法，没搞清楚，作为待解决问题

上述使用cv2.rotate实现旋转功能

Qlabel.setAlignment

        self.sonar_img_label = QLabel(self.sonar_tab)
        #  设置图像居中对齐
        self.sonar_img_label.setAlignment(Qt.AlignHCenter)
        self.sonar_img_label.setObjectName(u"sonar_img_label")

对齐方式包括：

Qt.AlignLeft（水平方向靠左对齐） 、Qt.AlignRight（水平方向靠右对齐）、Qt.AlignCenter（水平方向居中对齐）、Qt.AlignJustify（水平方向调整间距两端对齐）、Qt.AlignTop（垂直方向靠上对齐）、Qt.AlignBottom（垂直方向靠下对齐）、Qt.AlignVCenter（垂直方向居中对齐）

接下来是我想要学习的重点，多线程