！取反和~取反

        在C语言中，表达式LED_RUN = !LED_RUN 的作用是将LED_RUN的值取反并赋值给LED_RUN。如果LED_RUN的值为true（或非零），那么LED_RUN的新值将变为false（或零）。相反，如果LED_RUN的值为false（或零），那么LED_RUN的新值将变为true（或非零）。这样可以实现简单的开关状态切换。

       而符号~是按位取反运算符，用于对一个整数的所有位进行取反操作。它是一元运算符，只操作一个操作数（位于其右侧）。例如，~5 执行按位取反操作，将二进制表示的5（00000101）转换为二进制表示的-6（11111010）。

      所以，LED_RUN=!LED_RUN; 和 ~操作符在功能上是完全不同的。LED_RUN=!LED_RUN;在逻辑上是将一个变量的值取反，并赋给该变量；而~操作符是按位取反，对整数的二进制表示中的每一位进行取反操作。