开发一个CANoe仿真Demo_FirstDemo

Jar_Lee

已于 2022-09-14 20:56:46 修改

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分类专栏： VECTOR软件合辑文章标签：网络服务器运维

于 2022-07-28 12:39:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65827944/article/details/126032094

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该文目标：

编写一个仿真工程，该工程将模拟两个功能单一的ECU之间的通信

创建一个仿真工程

创建仿真工程，命名为FirstDemo.cfg
将其保存在文件夹FirstDemo下
在该文件夹下分别创建三个文件夹：CANdb、Panels、Nodes

添加CAN数据库

dbc得作用：数据库文件在仿真工程中可以供CAPL和Panel面板调用，并在Trace、Graphics等分析窗口中将相关信息解析出来，将十六进制的数据转换为数据库中对应的报文和信号等，具有较强的可读性

新建CAN数据库

创建一个含有报文Msg1和信号bsSwitch的数据库

1：打开CANdb++Editor（CAN数据库编辑器）

2：选择CAN Template.dbc作为模板

3：将新建文件命名为FirstDemo.dbc并保存在工程FirstDemo下面的文件夹CANdb中

添加报文和信号

在Messages下面创建一条报文Msg1，报文设置如图

在Signals下面创建一个信号bsSwitch，报文设置如图

将信号bsSwitch拖曳到报文Msg1下面，这样bsSwitch就变成报文Msg1的一条信号

至此，数据库已创建完毕，可以保存工程并推出

本数据只包含一条报文和一条信号

添加数据库到工程中

在Simulation Setup窗口中，添加dbc到Databasses中即可

定义系统变量

单击Environment功能区中的System Variables（系统变量）配置对话框

创建一个系统变量svLight，参数如图

创建另一个系统变量svSwitch，参数如图

问： 1：为什么要定义两个系统变量？？？

2：“系统变量”存在得意义是什么？？？

答：1:

一个灯的系统变量（svLight），一个开关的系统变量（svSwitch）；

其中sv是指system variables；

灯的sv可以在Panel中与表示灯的组件相关联，起到控制Panel中灯的开关的作用；

开关的sv同理；

说白了就是

环境变量（env）在老版CANoe中常用，而系统变量（sys）在CANoe6.0以后常用；

两者作用相同，优先使用系统变量（sys）

具体见下文：

CANoe：环境变量vs系统变量的区别

创建仿真面板

创建开关/指示灯面板（储存在Panels文件夹下）

（没有环境变量，这里的Panel面板无法和对应的信息关联）

创建网络节点

在Simulation Setup窗口中添加两个ECU节点（ECU1和ECU2）

作用：当开关按下后，ECU1发送一个CAN报文，ECU2收到报文后，将指示灯亮起

对ECU1的设置：

单击File按钮，为该节点创建一个Switch.can文件，并添加CAPL代码

（这段代码使得节点Switch根据系统变量svSwitch的变化，修改bsSwitch的值，并将新的报文发送到总线上。）

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{

}

on prestart 
{
  write("This is my first CANoe Simulation!\n");
}

//以下为处理系统变量svSwitch的响应
on sysvar sysvar::MyNamespace::svSwitch
{
   //声明一个CAN报文，用于报文发送
   message Msg1 msg;

   //读取当前的系统变量svSwitch的值，并赋值给报文顶得信号bsSwitch
   msg.bsSwitch = SysGetVariableInt(sysvar::MyNamespace::svSwitch);

   //将报文输出到总线上
   output(msg);
}

对ECU2的设置：

单击File按钮，为该节点创建一个Light.can文件，并添加CAPL代码

（这段代码将在Light节点中处理收到的CAN报文Msg1，根据报文中信号bsSwitch修改系统变量svLight的值，从而屎线LED指示灯的点亮或者熄灭。）

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  
}

//以下为接收到Msg1报文的响应
on message Msg1
{
   //读取报文的信号bsSwitch的值，并赋值给系统变量svLight
   sysSetVariableInt(sysvar::MyNamespace::svLight, this.bsSwitch);
}