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RSS订阅原创 pyqt5通过CANoe COM Server来操作CANoe仿真工程
pyqt5通过CANoe COM Server来操作CANoe仿真工程
2023-02-24 18:14:57
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原创 基于MicroPython的ESP32在OLED上实时刷新温湿度
基于MicroPython的ESP32，做些小扩展功能：1、通过DHT11获取温湿度；2、将获取的温湿度显示在OLED上；并通过定时器，定时刷新；3、OLED可显示中文；
2023-01-05 14:08:14
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原创 STM32F105替换为AT32F403A注意事项
花费最短的时间将功能完善的ST固件稳定运行在雅特力MCU上。STM32F105替换为AT32F403A注意事项。
2022-09-21 14:23:54
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原创 SAE J1939协议读取车辆故障码
基于SAE J1939协议的车辆，默认开启数据广播。当有故障码时，也会按照故障码的格式进行广播。此处基于外设主动：读取故障码个数->读取故障码->故障码解析 这个步骤来讲，如果被动接收故障码广播，如下解析也适用。根据故障码个数分如下几种情况：一、单个故障码时读取故障码个数：请求：18EA00F9 CE FE 00响应：18FECE00 01 00 09 02 05 05 05 05根据SAE J1939-73协议，解析响应如下：01：当前激活故障码个数为1；00：历史故障码个
2022-04-24 17:46:35
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原创 获取车辆VIN等OBD信息
获取车辆如下OBD信息：VIN：Vehicle Identification NumberCALID：Calibration IdentificationsCVN：Calibration verification number一、SAE J1939协议通过请求 CALIBRATION INFORMATION (DM19)，获取CVN和CALID。发送请求：18EA00F9 00 D3 00应答：18EC0000 10 14 00 03 FF 00 D3 00数据，BYTE1=0x10，表明
2022-04-20 17:48:29
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原创 读取WWH-OBD(ISO27145协议)数据流
ISO27145协议使用两字节的数据标识符DID；下图显示了如何基于SAE J1979-DA规范定义2字节数据标识符和例程标识符。2字节数据标识符DID的“低字节”来源于SAE J1979-DA定义的1字节标识符(PID)。2字节数据标识符DID的“高字节”在ISO 14229-1中定义。常用的OBD数据流DID如下：...
2022-04-19 16:44:01
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原创 读取ISO15031协议数据流
一、ISO15031协议所有与排放相关的OBD ECU，如果至少支持ISO 15031中定义的一种服务，则应支持服务0x01和PID：0x00。服务0x01和PID：0x00被定义为所有与排放相关的OBD ECUs的通用“initialization/keep alive/ping”消息。 1、设备先按照11位CAN-ID(0x7DF)去请求，看车辆是否支持，如果支持的话，有哪些数据流可以获取。OBD外接测试设备初始化确定波特率设置好波特率后，请求如下：7DF 02 01 00 00 00 0
2022-04-13 16:11:22
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原创 读取SAE J1939协议数据流
使用SAE J1939协议的车辆，大多是广播消息。测试设备端设置好波特率及过滤ID，接收数据，并按照SAE J1939-71分析。 SAE J1939协议消息CAN-ID为29位，其组成如下图所示：根据需要接收的消息项，设置过滤ID或者全部接收。根据SAE J1939-21，数据段范围为0-1785字节，即消息广播分为单帧和多帧。下面举例说明。 1、单帧 如接收发动机转速消息，参考SAE J1939-71，其PGN为0xF004(61444)，数据长度为8字节，单帧即可传输完。过滤ID可.
2022-04-11 16:28:21
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原创 OBD外接测试设备初始化判断协议类型(SAE J1939/ISO15765/ISO27145)
OBD外接测试设备初始化外接设备初始化流程如下：1、常用波特率为250 kBit/s和500 kBit/s。2、由于SAE J1939为主动的消息广播，只需要接收。可以使用发动机转速（PGN为0xF004）来判断。广播数据量大，通过CAN-ID过滤的方式来接收。SAE J1939只使用扩展帧格式，因此过滤ID可设置为0x00F00400，掩码设置为0x00FFFF00。判断是否接收到发动机转速广播。3、...
2022-04-11 11:06:44
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原创 基于卷积神经网络LeNet-5模型的mnist手写数字识别
基于卷积神经网络LeNet-5模型的mnist手写数字识别import tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_dataimport os'''tensorflow中os.environ["TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL"]的值的含义log信息共有四个等级，按重要性递增为：...
2019-05-06 17:50:15
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翻译 Autoware搭建自动驾驶系统.一：数据记录/播放和传感器校准
本文来自 TIER IV的技术文档。一、数据记录/播放数据记录/播放-概述ROS系统中，传感器的日志数据等,可以保存到一个名为ROSBAG的文件格式；播放ROSBAG可以回放传感器记录信息,它可以用来模拟；Autoware提供了GUI来实现ROSBAG 记录/播放功能；数据记录 – 步骤 (1/2)发布要记录的主题启动 AutowareA) 在终端上执行“run”如下(...
2019-02-15 10:54:02
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原创 Autoware显示用户界面细节
Runtime ManagerRuntime Manager是runtime_manager包中包含的Python脚本($HOME/Autoware/ros/src/util/packages/runtime_manager/scripts/runtime_manager_dalog.py)。可以通过以下命令启动:$ rosrun runtime_manager runtime_manager...
2019-01-09 10:08:02
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原创 Autoware Demo测试
当Autoware已经正确安装后，进行简单Demo测试，熟悉Autoware环境。一.Demo数据这个演示需要3D地图和ROSBAG数据。请在运行演示之前下载以下示例启动脚本和演示数据。1.下载用于生成演示启动文件的脚本。[link]2.下载示例3D点云/矢量图数据。[link]3.下载示例ROSBAG数据（LiDAR: VELODYNE HDL-32E, GNSS: JAVAD GPS...
2019-01-04 18:06:23
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原创 Ubuntu16.04 Autoware环境配置详解
因最近做项目需要用到Autoware，因此安装Autoware，把整个流程记录下，方便自己记忆，也方便做Autoware相关的朋友一起探讨。安装也是按照其 Github中的Readme（https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Source-Build） 进行安装，在安装Autoware之前，有如下依赖：Ros kinetic(Ubuntu 16.04)，Ope...
2019-01-02 18:20:03
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MG0017_从AT32F415移植到AT32F421_V1.0.1.pdf
2021-06-08
MG0016_从STM32F030移植到AT32F421_V1.0.0.pdf
2021-06-08
MG0015_从GX32E230移植到AT32F421_v1.0.0.pdf
2021-06-08
MG0014_从GX32F330移植到AT32F421_v1.0.0.pdf
2021-06-08
MG0013_从GX32F130移植到AT32F421_v1.0.0.pdf
2021-06-08
MG0012_Migrating_from_AT32F403_to_AT32F413_CH_V1.0.0.pdf
2021-06-08
MG0006_AT32F403_to_AT32F403A_V1.0.3.pdf
2021-06-08
MG0005_从SXX32F0xx&GX32F3x0移植到AT32F415_v1.0.2.pdf
2021-06-08
MG0004_从AT32F413移植到AT32F415_v1.0.2.pdf
2021-06-08
MG0003_Migrating_from_SXX32F103_to_AT32F413_CH_V1.0.5.pdf
2021-06-08
an0042-efm32-usb-uart-bootloader.zip
2021-06-08
STM32_25Q16_USB_Fatfs_ISP.zip
2019-10-30
ROS机器人编程实践_源码
2018-09-15
中国移动手机2.4G全卡射频系统协议接口规范
2014-07-28
空空如也
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