CANoe仿真工程开发

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前言

继续学习《CANoe开发从入门到精通》，实现第二个例程。

由于篇幅原因，且在《一步一步动手实现CANoe例程》中有详细的步骤，本例程中数据库文件设计、系统变量及Panel设计就不再面面俱到的展开。

例程主要实现的功能如下：
（1）控制面板：通过调节钥匙锁车／开锁按钮、引擎钥匙旋钮、离合器档位切换、刹车模拟开关、危险警示灯按钮、左转右转按钮、引擎速度滑动条和车速滑动条等控件，模拟IPC需要的测试条件。
（2）显示面板：接收来自总线的报文，显示引擎信息、车速信息、离合器档位信息和车灯的状态等。
（3）添 加 Automation Sequences 功 能 实 现 Signal 和 System Variable的自动变化。
（4）添加Graphic窗口和State Tracker追踪窗口等，便于分析和检测等相关活动。

一、网络拓扑图

网络由仪表单元（IPC）、网关（Gateway）、车身控制器（BCM）三部分组成；
网络拓扑如下图所示：

二、数据库文件设计

1、以Vector_IL_Basic Template为模板创建一个名称为VehicleSystem的CAN数据库。将它的Protocol设置为CAN。

2、右击Network Nodes，新建BCM、IPC、Gateway三个网络节点。如下图所示：

3、右击Message，新建报文，参数设置如下所示：

4、右击Signal，新建信号，参数设置如下所示：

5、在CANdb++工具栏上，单击Value Tables图标，进入Value Tables界面，在空白处右击，创建Value Table如下：

在Value Descriptions中参数设置如下所示：

至此，例程需要的DBC文件已经完成，将其导入仿真工程后如下所示：

三、设置系统变量
1、在CANoe主界面中选择Environment→System Variables，在左上侧空白窗口中单击鼠标右键系统变量，需要定义的系统变量列表及属性设置如下：

2、部分变量需要自己实现Value Table，

以Gear_Status为例，Value Table实现方法如下：
2.1、Values Table下拉选择Custom，如下图所示：

2.2、点击Value Table Items右侧的图标，进入Value Table编辑界面，如下图所示：

修改Value和Description为需要设置的值，如下所示：

完成后如下所示：