嵌入式第8章和第10章作业

m0_65862412

于 2024-06-18 02:50:15 发布

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文章标签： java 前端服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65862412/article/details/139758257

版权

一、实验验证擦除操作

main.c

int main(void)
{
	// 定义变量
	uint8_t mK1[32];	 //按照逻辑读方式从指定flash区域中读取的数据
	uint8_t result;    	 //判断扇区是否为空标识
	
	// 关总中断
	DISABLE_INTERRUPTS;
 
	// Flash初始化
	flash_init();
   
	// 开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;
    
    // 擦除第52扇区
	flash_erase(52);   
	
	result = flash_isempty(52,MCU_SECTORSIZE); // 判断第52扇区是否为空
	printf("QAQ QAQ QAQ QAQ\n");
	printf("第52扇区是否为空，1表示空，0表示不空: %d\n",result);
	
	// 第一次写入
	flash_write(52,0,32,(uint8_t *) "陶晓杰.");
	flash_read_logic(mK1,52,0,32); //从52扇区读取32个字节到mK1中
	printf("第一次: %s\n",mK1);
	result = flash_isempty(71,MCU_SECTORSIZE); // 判断第52扇区是否为空
	printf("第52扇区是否为空，1表示空，0表示不空: %d\n",result);
	
	// 第二次写入
	flash_write(52,0,32,(uint8_t *) "陶晓杰!");
	flash_read_logic(mK1,52,0,32); //从52扇区读取32个字节到mK1中
	printf("第二次: %s\n",mK1);
	printf("qaq qaq qaq qaq\n");
	
	// 请在第一次运行之后找到flash.c的函数flash_write，里面有一个擦除扇区操作，注释掉在编译运行一次
	// 看看结果如何
}

第一次运行

2.注释掉擦除操作后

可见，如果不进行擦除操作，就无法写入新的数据。

二、ADC模块中，显示当前温度和芯片内部温度

#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件

//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
void Delay_ms(uint16_t u16ms);
float Regression_Ext_Temp(uint16_t tmpAD);      //环境温度AD值转为实际温度
float Regression_MCU_Temp(uint16_t mcu_temp_AD); //MCU温度AD值转为实际温度

//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
//主函数
int main(void)
{
        uint16_t mcu_temp_AD;	    //芯片温度AD值
    float mcu_temp;				//芯片温度回归值
    uint16_t temp_AD;		    //外接热敏电阻(温度)AD值
    float temp;					//外部热敏电阻(温度)回归值

	adc_init(AD_MCU_TEMP,0);					   //初始化AD芯片温度模块
   	mcu_temp_AD = adc_read(AD_MCU_TEMP);       //读取mcu温度通道AD值
   	temp_AD=adc_read(AD_TEMP);
		
	mcu_temp_AD = adc_read(AD_MCU_TEMP);        
	mcu_temp=adc_mcu_temp(mcu_temp_AD);        //将芯片温度AD值转换成实际温度
    printf("mcu_temp_AD = %d\n",mcu_temp_AD);
	printf("芯片内部温度为:%6.2lf℃\r\n",mcu_temp);
    temp_AD = adc_ave(AD_TEMP,8);      //获取外部热敏电阻（温度）AD值
	temp=tempRegression(temp_AD);    //将外部热敏电阻（温度）AD值转换成实际的温度
    printf("temp_AD = %d\n",temp_AD);
	if(temp==-274){
 		printf("热敏电阻温度AD值异常，请检查相关硬件\n");
    }else{
     	printf("室温为:%6.2f℃\r\n",temp);
    }
 }   //main函数（结尾）

初始温度

触碰芯片（冷触碰）后，温度上升较慢

触碰热敏电阻（热触碰）后，温度上升较快

一、注释

CANMode = CAN_MODE_NORMAL;                // 设置CAN模式为正常模式  
  
if(can_send_once(canNo,DestID,send_length,buff+len-i) == 1)   // 尝试发送一次CAN消息  
{  
    return 1; // 如果发送成功，则返回1  
}  
  
if ((CAN_ARR[canNo-1]->RF0R & CAN_RF0R_FMP0) == 0U)   // 检查FIFO 0是否为空  
{  
    return 1; // 如果FIFO 0为空，则返回1  
}  
  
len = (CAN_RDT0R_DLC & CAN_ARR[canNo-1]->sFIFOMailBox[RxFifo].RDTR) >> CAN_RDT0R_DLC_Pos;  // 从接收FIFO的数据长度代码中提取数据长度  
  
if (RxFifo == CAN_RX_FIFO0)  
{  
    SET_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->RF0R, CAN_RF0R_RFOM0);  // 释放FIFO 0的消息溢出标志  
}  
  
if(Can_Rx_FifoNo == CAN_RX_FIFO0)  
    SET_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->IER, CAN_IER_FMPIE0);    // 启用FIFO 0的消息挂起中断  
  
NVIC_EnableIRQ(table_irq_can[Can_Rx_FifoNo]);     // 启用CAN中断（根据接收FIFO编号）  
  
transmit_mailbox = (register_tsr & CAN_TSR_CODE) >> CAN_TSR_CODE_Pos;     // 从发送状态寄存器中提取传输邮箱号  
  
if(DestID <= 0x7FFU)    // 如果目标ID小于或等于0x7FF，则发送帧为标准帧  
{  
    CAN_ARR[canNo-1]->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR = ((DestID << CAN_TI0R_STID_Pos)|CAN_ID_STD|rtr);  // 设置发送邮箱的标识符寄存器为标准帧  
}  
else  
{  
    CAN_ARR[canNo-1]->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR = ((DestID << CAN_TI0R_EXID_Pos)|CAN_ID_EXT|rtr);  // 设置发送邮箱的标识符寄存器为扩展帧  
}  
  
WRITE_REG(CAN_ARR[canNo-1]->sTxMailBox[transmit_mailbox].TDHR, ...); // 假设这里应该有数据写入到数据高寄存器，但数据被省略了  
  
SET_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR, CAN_TI0R_TXRQ);   // 设置发送请求标志以启动发送  
  
RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_CAN1EN;   // 使能CAN1时钟  
  
GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODE11_1|GPIO_MODER_MODE12_1);  // 配置GPIO引脚为通用推挽输出  
  
GPIOA->AFR[1] |= (GPIO_AFRH_AFSEL11_0|GPIO_AFRH_AFSEL11_3)|(GPIO_AFRH_AFSEL12_0|GPIO_AFRH_AFSEL12_3);   // 配置GPIO引脚的复用功能（用于CAN通信）
                  
	// 清除CAN模块的睡眠模式位  
CLEAR_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->MCR, CAN_MCR_SLEEP);  
  
// 等待直到CAN模块退出睡眠模式（SLAK位清零）  
while ((CAN_ARR[canNo-1]->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U)  
  
// 请求CAN模块进入初始化模式  
SET_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->MCR, CAN_MCR_INRQ);  
  
// 清除TTCM（时间触发通信模式）位  
CLEAR_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->MCR, CAN_MCR_TTCM);  
// 清除ABOM（自动离线管理）位  
CLEAR_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->MCR, CAN_MCR_ABOM);  
// 清除AWUM（自动唤醒模式）位  
CLEAR_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->MCR, CAN_MCR_AWUM);  
// 设置NART（无自动重传）位  
SET_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->MCR, CAN_MCR_NART);  
// 清除RFLM（接收FIFO锁定模式）位  
CLEAR_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->MCR, CAN_MCR_RFLM);  
// 清除TXFP（发送FIFO优先级）位  
CLEAR_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->MCR, CAN_MCR_TXFP);  
  
// 配置CAN的比特率和操作模式（包括预分频器、同步跳转宽度等）  
CAN_ARR[canNo-1]->BTR |= ((uint32_t)(Prescaler-1)|CAN_SJW_1TQ|CAN_BTR_TS1_1|CAN_BTR_TS1_0|CAN_BTR_TS2_2|CANMode);  
  
// 清除初始化请求位，使CAN模块退出初始化模式  
CLEAR_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->MCR, CAN_MCR_INRQ);  
  
// 等待直到CAN模块响应初始化请求（INAK位清零）  
while ((CAN_ARR[canNo-1]->MSR & CAN_MSR_INAK) != 0U)  
  
// 如果CanID小于或等于0x7FF，则将其左移以匹配CAN_TI0R_STID_Pos的位位置  
if(CanID <= 0x7FFU) CanID = CanID << CAN_TI0R_STID_Pos;  
  
// 提取CanID的高16位  
FilterIdHigh = (CanID >> 16) & 0xFFFF;  
// 提取CanID的低16位  
FilterIdLow = (CanID & 0xFFFF);  
// 设置过滤器掩码的高16位（通常用于匹配多个ID）  
FilterMaskIdHigh = 0xFFE0;  
// 设置过滤器掩码的低16位（通常为0以仅匹配ID的高位）  
FilterMaskIdLow = 0x0000;  
// 计算用于设置或清除过滤器激活寄存器的位掩码  
filternbrbitpos = (uint32_t)1 << (FilterBank & 0x1FU);  
  
// 设置过滤器初始化模式 (FINIT=1)，允许进行过滤器配置  
SET_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->FMR, CAN_FMR_FINIT);  
// 清除过滤器激活位，确保在配置前过滤器未被激活  
CLEAR_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->FA1R, filternbrbitpos);  
  
// 如果过滤器配置为32位模式  
if (FilterScale == CAN_FILTERSCALE_32BIT)  
{  
    // 设置相应的过滤器规模为32位  
    SET_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->FS1R, filternbrbitpos);  
    // 配置过滤器寄存器FR1  
    CAN_ARR[canNo-1]->sFilterRegister[FilterBank].FR1 =   
        // 如果过滤器模式为IDMASK（即使用掩码匹配）  
        if (FilterMode == CAN_FILTERMODE_IDMASK)  
        {  
            // 清除过滤器模式位，使用掩码模式  
            CLEAR_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->FM1
		}
	//退出过滤器初始化模式 (FINIT=0)
	CLEAR_BIT(CAN_ARR[canNo-1]->FMR, CAN_FMR_FINIT);    //2024.6

二、实验结果

结果截图：