1、利用SysTick定时器编写倒计时程序,如初始设置为2分30秒,每秒在屏幕上输出一次时间,倒计时为0后,红灯亮,停止屏幕输出,并关闭SysTick定时器的中断。
isr.c 部分修改的代码
void SysTick_Handler()
{
//printf("***\n");
static uint8_t SysTickCount = 0;
SysTickCount++; //Tick单元+1
wdog_feed(); //看门狗“喂狗”
if (SysTickCount >= 100)
{
SysTickCount = 0;
SecSub1(gTime);
}
}
void SecSub1(uint8_t *p)
{
if (*(p+2) > 0) {
*(p+2)-=1; // 秒 -1
} else {
if (*(p+1) > 0) {
*(p+1)-=1; // 分 -1
*(p+2) = 59; // 秒 设为59
} else {
if (*(p) > 0) {
*(p)-=1; // 时 -1
*(p+1) = 59; // 分 设为59
*(p+2) = 59; // 秒 设为59
}
}
}
}
main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint8_t mSec; //记当前秒的值
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
wdog_stop();
//(1.4)给全局变量赋初值
//"时分秒"缓存初始化(00:02:30)
gTime[0] = 0; //时
gTime[1] = 2; //分
gTime[2] = 30; //秒
mSec=0; //记住当前秒
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
systick_init(10);//10ms中断
//(1.6)使能模块中断
//(1.7)【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//for(;;) { } //在此打桩,理解蓝色发光二极管为何亮起来了?
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
//(2)======主循环部分(开头)=========================================
for(;;) //for(;;)(开头)
{
if (gTime[2] == mSec) continue;
mSec=gTime[2];
if(gTime[0] != 0||gTime[1]!=0||gTime[2]!=0){
printf("%d:%d:%d\n",gTime[0],gTime[1],gTime[2]);
}else{
printf("倒计时结束,红灯亮\n");
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
//关闭中断
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
break;
}
} //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
}
结果:
倒计时结束前
倒计时结束后,红灯亮起
2、利用RTC显示日期(年月日、时分秒),每秒更新。并设置某个时间的闹钟。闹钟时间到时,屏幕上显示有你的姓名的文字,并点亮绿灯。
isr.c 部分修改的源码
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
if(RTC_Alarm_Get_Int(A)) //闹钟A的中断标志位
{
RTC_Alarm_Clear(A); //清闹钟A的中断标志位
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //绿灯“亮”
printf("陶晓杰\n");
}
if(RTC_Alarm_Get_Int(B)) //闹钟A的中断标志位
{
RTC_Alarm_Clear(B); //清闹钟A的中断标志位
printf("This is ALARM_B!!!\n");
}
}
main.c函数实现代码
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程,参见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
//(1.4)给全局变量赋初值
g_RTC_Flag=0;
//(1.5)用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化绿灯
uart_init(UART_User,115200);
RTC_Init(); //RTC初始化
RTC_Set_Time(16,00,0); //设置时间为0:0:0
RTC_Set_Date(24,5,30,4); //设置日期
//(1.6)使能模块中断
RTC_PeriodWKUP_Enable_Int(); //使能唤醒中断
uart_enable_re_int(UART_User);
RTC_Alarm_Enable_Int(0); //开启0号闹钟
RTC_Set_Alarm(0,4,16,00,10); //闹钟设置(闹钟号,周数,时,分,秒)
RTC_Set_PeriodWakeUp(1); //配置WAKE UP中断,每秒中断一次
//(1.7)【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
//(2)======主循环部分(开头)========================================
for(;;) //for(;;)(开头)
{
//(2.1)主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//(2.2)未达到主循环次数设定值,继续循环
if (mMainLoopCount<=12888999) continue;
//(2.3)达到主循环次数设定值,执行下列语句,进行灯的亮暗处理
//(2.3.1)清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
if(g_RTC_Flag==1) //根据串口接收的数据设置基准时间
{
g_RTC_Flag=0;
gcRTC_Date_Time.Year=(uint8_t)((gcRTCBuf[1]-'0')*10+(gcRTCBuf[2]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Month=(uint8_t)((gcRTCBuf[4]-'0')*10+(gcRTCBuf[5]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Date=(uint8_t)((gcRTCBuf[7]-'0')*10+(gcRTCBuf[8]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Hours=(uint8_t)((gcRTCBuf[10]-'0')*10+(gcRTCBuf[11]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Minutes=(uint8_t)((gcRTCBuf[13]-'0')*10+(gcRTCBuf[14]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Seconds=(uint8_t)((gcRTCBuf[16]-'0')*10+(gcRTCBuf[17]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Weekday=(uint8_t)((gcRTCBuf[23]-'0'));
RTC_Set_Time(gcRTC_Date_Time.Hours,gcRTC_Date_Time.Minutes,gcRTC_Date_Time.Seconds); //设置时间
RTC_Set_Date(gcRTC_Date_Time.Year,gcRTC_Date_Time.Month,gcRTC_Date_Time.Date,gcRTC_Date_Time.Weekday); //设置日期
}
} //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
}
结果:
显示日期24/5/30 16点 闹钟结束前
闹钟结束后,显示名字并亮绿灯
3、利用PWM脉宽调制,交替显示红灯的5个短闪和5个长闪。
main.c实现代码
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
void Delay_ms(uint16_t u16ms);
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint8_t Flag; //希望采集的电平高低标志
double m_duty; //占空比
uint32_t m_i; //控制在未知周期内不同占空比的波形只打印有限次
uint8_t m_K; //确保每次能正确打印输出PWM波形
//【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//给主函数使用的局部变量赋初值
Flag=1;
mFlag=0; //灯的状态标志
m_duty=20.0;
m_K=0;
//用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
pwm_init(PWM_USER,1500,1000,10.0,PWM_CENTER,PWM_MINUS); //PWM输出初始化
//使能模块中断
//【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
//(2)======主循环部分(开头)=========================================
for(;;) //for(;;)(开头)
{// 调节占空比以实现闪烁模式
if (Flag == 1) // 交替闪烁短闪
{
m_duty = 30.0; // 设置短闪的占空比
}
else // 交替闪烁长闪
{
m_duty = 70.0; // 设置长闪的占空比
}
pwm_update(PWM_USER, m_duty); // 更新PWM占空比
m_K=0; //保证每次输出打印完整的PWM波,再进入下一个循环
do{
// 检查PWM输出状态,判断是短闪还是长闪
mFlag = gpio_get(PWM_USER);
if ((mFlag == 1) && (Flag == 1))
{
printf("短闪\n");
Flag = 0;
m_K++;
}
else if ((mFlag == 0) && (Flag == 0))
{
printf("长闪\n");
Flag = 1;
m_K++;
}
}while (m_K<1);
// 确保每种模式下完成5次闪烁
for (m_i = 0; m_i < 5; m_i++)
{
if (Flag == 0) // 短闪
{
gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON); // 点亮红灯
Delay_ms(300); // 短闪延时(保持红灯亮)
gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF); // 关闭红灯
Delay_ms(300); // 短闪间隔
}
else // 长闪
{
gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON); // 点亮红灯
Delay_ms(700); // 长闪延时(保持红灯亮)
gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF); // 关闭红灯
Delay_ms(700); // 长闪间隔
}
printf("%d\n", m_i + 1);
}
} //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
}
//======以下为主函数调用的子函数存放处=====================================
//======================================================================
//函数名称:Delay_ms
//函数返回:无
//参数说明:无
//功能概要:延时 - 毫秒级
//======================================================================
void Delay_ms(uint16_t u16ms)
{
uint32_t u32ctr;
for(u32ctr = 0; u32ctr < 8000*u16ms; u32ctr++)
{
__ASM("NOP");
}
}
结果:
4、GEC39定义为输出引脚,GEC10定义为输入引脚,用杜邦线将两个引脚相连,验证捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110,观察输出的时间间隔。
本题主要是观察代码
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
void Delay_ms(uint16_t u16ms);
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint8_t flag; //标记高低电平
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
mFlag='A'; //灯的状态标志
//(1.4)给全局变量赋初值
gTime[0] = 0; //分钟
gTime[1] = 0; //秒
gTime[2] = 0; //毫秒
period = 1000; //自动重装载寄存器初始值
//(1.5)用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
outcmp_init(OUTCMP_USER,3000,200,50.0,CMP_REV); //输出比较初始化
incapture_init(INCAP_USER,375,1000,CAP_DOUBLE); //上升沿捕捉初始化
systick_init(1); //设置systick为1ms中断
//(1.6)使能模块中断
cap_enable_int(INCAP_USER); //使能输入捕捉中断
//(1.7)【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("金葫芦提示: \n");
printf(" (1)蓝灯每秒闪烁一次,作为运行指示\n");
printf(" (2)设置GEC39为输出比较引脚,\n");
printf(" 设置GEC10为输入捕捉引脚,沿跳变捕捉\n");
printf(" (3)用导线将GEC39与GEC10连接 \n");
printf(" (4)程序使得输出比较引脚输出高低电平,输入捕捉引脚捕捉\n");
printf(" 后用printf输出,PC机程序据此显示波形引脚捕捉\n");
printf("------------------------------------------------------\n");
//for(;;) { } //在此打桩,理解蓝色发光二极管为何亮起来了?
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
//(2)======主循环部分(开头)=========================================
for(;;) //for(;;)(开头)
{
flag = gpio_get(INCAP_USER);
//灯状态标志mFlag为'L',改变灯状态及标志
if (mFlag=='L' && flag == 1) //判断灯的状态标志
{
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //灯“亮”
}
//如灯状态标志mFlag为'A',改变灯状态及标志
else if(mFlag=='A' && flag == 0) //判断灯的状态标志
{
mFlag='L'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯“暗”
}
} //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
}
//======以下为主函数调用的子函数存放处=====================================
//======================================================================
//函数名称:Delay_ms
//函数返回:无
//参数说明:无
//功能概要:延时 - 毫秒级
//======================================================================
void Delay_ms(uint16_t u16ms)
{
uint32_t u32ctr;
for(u32ctr = 0; u32ctr < 8000*u16ms; u32ctr++)
{
__ASM("NOP");
}
}
实验输出结果:
开发板运行结果:蓝灯闪烁
输出的时间间隔:输出间隔约5s一个周期,一个周期内蓝灯闪烁频率渐快。