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RSS订阅原创 pdfplumber 读取 PDF 表格报错 AttributeError: function/symbol ‘ARC4_stream_init‘ not found in library
pdfplumber 读取 PDF 表格报错 AttributeError: function/symbol 'ARC4_stream_init' not found in library报错项解决方法报错项使用 pdfplumber 提取 PDF 中的表格时，提示缺少ARC4_stream_init。Traceback (most recent call last): File "C:\Users\Stan\Python\ALIRT\pdf extracter\test.py", line 5
2021-10-26 10:33:19
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原创 ubuntu16 下 realsensed435i 的驱动安装
ubuntu16 下 realsensed435i 的驱动安装安装环境安装Realsense SDK参考链接安装环境系统：ubuntu 16.04ROS： Kinetic传感器：intel realsense d435i安装Realsense SDK安装依赖项sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-configsudo apt-get
2021-07-04 09:27:11
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原创 A*寻路算法
A*寻路算法原创：程序员小灰比如像这个样子：第一步：把起点放入 OpenList第二步：找出 OpenList 中 F 值最小的方格，即唯一的方格 Node(1,2) 作为当前方格，并把当前格移出 OpenList，放入 CloseList。代表这个格子已到达并检查过了。第三步：找出当前格上下左右所有可到达的格子，看它们是否在 OpenList 当中。如果不在，加入 OpenList，计算出相应的 G、H、F 值，并把当前格子作为它们的“父亲
2020-10-22 17:17:45
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原创 深度学习网络——alexnet
深度学习网络——alexnet论文链接：http://papers.nips.cc/paper/4824-imagenet-classification-with-deep-convolutional-neural-networks.pdf代码链接：https://pytorch.org/docs/stable/_modules/torchvision/models/alexnet.html参考链接：ImageNet Classification with Deep Convolutional Ne
2020-09-07 10:09:12
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原创 深度学习网络——vgg
深度学习网络——vgg导入包VGG 网络实现构造卷积层不同 vgg 类型网络的实现论文链接：https://arxiv.org/pdf/1409.1556.pdf代码链接：https://pytorch.org/docs/stable/_modules/torchvision/models/vgg.html导入包# -*- coding:UTF-8 -*-import torch.nn as nnimport torch.utils.model_zoo as model_zoo__a
2020-09-06 22:04:55
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原创 深度学习网络——resnet
深度学习网络——resnet导入包定义常用卷积两层残差块的实现三层残差块的实现整个网络的实现不同网络层的实现论文链接：https://arxiv.org/pdf/1512.03385.pdf代码链接：https://pytorch.org/docs/stable/_modules/torchvision/models/resnet.html导入包导入需要使用的包，并声明可用的网络和预训练好的模型# -*- coding:UTF-8 -*-# import torch# import torc
2020-09-05 17:35:30
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原创 Ubuntu16 安装 MATLAB2019b
Ubuntu16 安装 MATLAB2019b前期准备软件下载断网挂载镜像启动安装破解替换文件配置添加桌面快捷方式添加命令行启动参考链接ubuntu18.04下安装MATLAB2019b 下载+安装Ubuntu16.04/18.04安装MATLAB2018b前期准备软件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1nWRG1i3CqxPU_evkfRnotQ提取码: 6666断网切记断网！切记断网！切记断网！挂载镜像命令:# 格式sudo mount -o l
2020-08-28 06:48:39
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原创 ROS中的 cv2 和 Python3 或 anaconda 虚拟环境中安装的 cv2 冲突
安装 opencv 的情况下，此时安装的 opencv-python 包是存放在 anaconda 下的，而在使用如下python语句：import cv2 时出现以下错误：Traceback (most recent call last): ...... import cv2ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type原因在于ROS安装
2020-08-27 06:07:05
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原创 pip 使用笔记
pip install 提升速度pip国内的一些镜像修改源方法：临时使用：永久修改：linuxwindows下pip国内的一些镜像阿里云中国科技大学豆瓣清华大学中国科学技术大学修改源方法：临时使用：可以在使用 pip 的时候在后面加上 -i 参数，指定 pip 源，如：pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple这样就会从清华这边的镜像去安装 opencv-python 库永久修改：
2020-08-26 17:23:38
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原创 解决 Anaconda 与 ROS 冲突
解决 Anaconda 与 ROS 冲突Python 版本冲突方法一：取消终端 base 环境方法二：conda 创建虚拟环境运行 ros参考链接：解决 Anaconda 与 ROS 冲突（python 版本与 opencv）Anaconda 使用写自己的ROS节点使用(import)anaconda虚拟环境的包(在虚拟环境下运行)Python 版本冲突默认情况下，用 catkin_make 编译 ros 工作空间，依赖于 pyhton2.7，若在终端中输入 python，进入 python2.
2020-08-24 22:32:24
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原创 Linux 常用命令
Linux 常用命令mvcprmunzipsshnvidiascreentopmv作用mv命令来为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中。格式mv [options] 源文件或目录 目标文件或目录[options]主要参数－i：交互方式操作。如果mv操作将导致对已存在的目标文件的覆盖，此时系统询问是否重写，要求用户回答”y”或”n”，这样可以避免误覆盖文件。－f：禁止交互操作。mv操作要覆盖某个已有的目标文件时不给任何指示，指定此参数后i参数将不再起作用。第二个参数
2020-08-24 22:28:11
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原创 http://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/main/binary-amd64/Packages
报错信息无法下载 http://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/main/binary-amd64/Packages 无法发起与 dl.google.com:80 (2404:6800:4005:805::200e) 的连接 - connect (101: 网络不可达)则使用Ubuntu国内镜像： 镜像地址sudo chmod -R 777 /etc/apt/sources.listgedit /etc/apt/sources.list
2020-08-24 03:26:11
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原创 win10+1050ti 安装 pytorch-gpu
win10+1050ti 安装 pytorch-gpu1.Cuda的下载安装及配置1.1. 查看显卡1.2. 下载 cuda1.3. 安装 cuda1.4. 配置环境变量1.5. 测试安装2. CUDNN的下载及配置2.1 下载 cudnn2.2. 覆盖原文件3. pytorch-gpu 的安装3.1. 检查 conda 是否安装3.2. 创建虚拟环境3.3. 激活环境3.4 查看 cuda 环境3.5 pytorch 安装3.6. cuda 测试参考链接win10下pytorch-gpu安装以及CUD
2020-07-17 22:31:28
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原创 linux 服务器使用 conda 安装 pytorch
使用 conda 安装 pytorch1. 安装 conda1.1. 下载 anaconda1.1.1. 本地下载1.1.2. 服务器内命令行下载1.2. anaconda 安装1.3 anaconda 切换镜像源1.4. 检查是否安装成功2. PyTorch 安装参考链接1. 安装 conda1.1. 下载 anaconda1.1.1. 本地下载官网下载 anaconda linux版本。1.1.2. 服务器内命令行下载wget https://repo.anaconda.com/arc
2020-07-11 22:21:13
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6
原创 ROS报错解决记录
ROS报错解决记录1、`ResourceNotFound`1、ResourceNotFoundraise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)ResourceNotFound: franka_description解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-franka-description
2020-05-30 10:25:40
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原创 ROS 常用命令
ROS 常用命令常用指令说明rosnode list查看所有激活的节点rostopic list查看所有激活的topicrostopic info 可以查看topic的调用信息类型，还有它的发布者以及订阅者rostopic echo 查看对应topic发布的消息rqt_graph以图像的形式表现整个正在运行的ROS系统rqt_plot velocity/data以二维图的形式查看topic的输出rosmsg show package/me
2020-05-19 14:04:52
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原创 UR5、realsense手眼标定
UR5、realsense手眼标定easy_handeye安装标定过程1、启动realSense2、启动UR52.1、终端1：启动连接2.2、终端2：用Moveit在rviz中显示机械臂并且连接实体机械臂3、启动aruco_ros4、启动标定程序参考链接：UR5、Kinect2手眼标定总结ubuntu16.04kinetic + realsenseD435i相机 + UR3的手眼标定UR10 RG2机械臂手臂+RealsenseZR300 机器人手眼标定 系列第四篇【手眼标定】ros/easy_h
2020-05-14 21:28:57
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原创 西瓜书——神经网络笔记
深度之眼西瓜书——神经网络笔记1. 感知机1.1. 定义1.2. 感知机的几何解释1.3. 学习策略1.4. 算法2. 神经网络2.1. 模型结构2.2. 标准BP算法2.2.1. 参数whjw_{hj}whj的更新2.2.2. 参数θj\theta_{j}θj的参数更新2.2.3. 参数vihv_{ih}vih的更新2.2.4. 参数γh\gamma_{h}γh的更新神经网络Le...
2019-10-25 13:13:29
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原创 西瓜书——决策树笔记
深度之眼西瓜书——决策树1. 信息熵与条件熵1.1. 信息熵1.2. 条件熵2. ID3决策树3. C4.5决策树4. CART决策树决策树Lei_ZM2019-09-211. 信息熵与条件熵1.1. 信息熵度量样本集合纯度最常用的一种指标，其含义如下：Ent(D)=−∑k=1∣y∣pklog2pk\operatorname{Ent}(D)=-\sum_{k=1}^{|...
2019-10-25 13:06:42
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原创 西瓜书——线性模型笔记
深度之眼西瓜书——线性模型笔记1. 一元线性回归1.1. 由最小二乘法导出损失函数E(w,b)E(w, b)E(w,b)1.2. 证明损失函数1.2.1. 二元函数判断凹凸性：1.2.2. 二元凹凸函数求最值：1.2.3. 证明1.3. 分别对损失函数E(w,b)E(w, b)E(w,b)关于bbb和www求一阶偏导数1.4. 令各自的一阶偏导数等于0解出bbb和www2. 二元线性回归2.1. ...
2019-10-25 12:40:03
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转载 pyechart基本绘图(python)
charts_base基本图表篇：本篇文档为 pyecharts 基本图表详情文档，介绍了关于 pyecharts 各类基本图表的细节。图表详细配置请参考 图表配置篇基本图表类Bar（柱状图/条形图）Bar3D（3D 柱状图）Boxplot（箱形图）EffectScatter（带有涟漪特效动画的散点图）Funnel（漏斗图）Gauge（仪表盘）Geo（地理坐标系）Ge...
2019-04-16 10:16:20
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原创 [Ubuntu问题] Ubuntu16 桌面无图标 桌面右击不能用
问题描述在对Ubuntu进行一番美化后，出现桌面无图标，桌面右击也不能使用的情况，经过一番折腾捣鼓，发现是在美化过程中安装了unity-tweak-tool和gnome-tweak-tool后，gnome-tweak-tool中有个默认设置将桌面关闭了。解决方法首先打开优化工具然后点击桌面，打开开关，勾选需要显示的桌面图标即可。最后桌面会显示出相应的图标，桌面鼠标右击也可用了。...
2018-11-21 11:23:14
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原创 Markdown简单使用
Markdown的简单使用Markdown的简单使用一、标题设置一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题二、文本样式三、引用四、分割线五、图片六、超链接七、列表八、表格九、代码十、数学公式Markdown的简单使用第一次用CSDN-Markdown写博客，在此，第一篇博客就记录下刚刚学习Markdown的笔记吧，总结下Markdown常用的语法。为何要做笔记呢？我们学做一道菜可能不需要...
2018-11-21 10:50:01
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翻译 CSDN-Markdown编辑器
CSDN-markdown编辑器欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入...
2018-11-21 10:19:53
233
loveyou源代码
2018-11-22
空空如也
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