硬件I2C通信协议

沉眠钟声

已于 2023-09-20 21:20:08 修改

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分类专栏：每次进步一点文章标签：单片机开发语言

于 2023-09-20 21:18:19 首次发布

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一、简介

I2C全称为Integer Integrated Circuit，由于它的引脚少，硬件连接简单，所以很多时候都使用I2C来进行不同模块之间的通信，虽然速度没有SPI块。

I2C只使用了一根数据总线SDA和一根时钟总线SCL，属于串行通信，采用半双工通信。

二、物理层

I2C的连接方式如下图所示：

I2C支持多设备通信，同一时间只能有一个主机和从机进行通信，每个设备都会由一个独立的地址，可以是7位或10位
总线通过上拉电阻接到电源，当设备空闲时会输出高阻态，当所有设备都空闲时，由上拉电阻把总线拉成高电平，I2C就是利用这种特性，所以使用时把引脚设为复用开漏输出模式，输出信号源于I2C外设。
设备空闲时输出高阻态是为了不干扰其他设备的通信，如果空闲时输出低电平，当其他数据发送数据1时，就会发生短路，烧坏设备。
I2C具有三种传输模式：

标准模式：传输速率100kbit/s
快速模式：传输速率400kbit/s
高速模式：传输速率3.4Mbit/s(大多还不支持)

三、协议层

I2C读写过程：

开始信号S：在SCL信号为高时(空闲时SCL为高)，SDA从高电平到低电平转变
SLAVE ADDRESS：将要通信的从机的地址总上SDA总线，该地址可以是7位或是10位
R/W：表示数据传送方向，1表示从从机读取数据，0表示向从机写数据，常跟地址数据一起发送，组成8位数据
A：从机向主机发送应答信号，才能继续向下进行
DATA：接受到应答信号后开始发送数据，一次发送8位数据。数据发送完成后如果收到从机的应答信号(ACK)，则会继续发送数据，直到收到非应答信号(NACK)或主机发送停止信号
停止信号P：在SCL保持高电平时，SDA由低电平向高电平转变

数据的有效性：

SDA在SCL的一个时钟周期内传输一位数据，在SCL为高时数据有效，此时SDA为高表示1，为低时表示0；在SCL为低时SDA数据无效，一般在这个时候进行电平切换。

用9个时钟周期传输8位数据，第9个时钟周期是应答信号。

四、I2C在单片机的初始化

初始化过程：

    //配置i2c引脚
    I2C_InitTypeDef i2c_congig = {0};

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_I2C_CLOCK, ENABLE);
    i2c_congig.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//i2c模式
    i2c_congig.I2C_ClockSpeed = 100000;//标准模式：100kHz    快速模式：400kHz
    i2c_congig.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//Tlow/Thigh = 2
    i2c_congig.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;//使能应答信号
    i2c_congig.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//7位地址
    i2c_congig.I2C_OwnAddress1 = MASTER_ADDRESS;//i2c地址
    I2C_Init(I2C_TYPE,&i2c_congig);

    //开启i2c
    I2C_Cmd(I2C_TYPE,ENABLE);

I2C写一个字节数据：

/***********************************************
* @brief : I2C向指定地址写入一个字节数据(8位)
* @param : addr:写入的地址
*          data:写入的数据
* @return: void
* @date  : 2023.9.17
* @author: L
************************************************/
void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
{
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C_TYPE,I2C_FLAG_BUSY));//总线忙，则等待
    I2C_GenerateSTART(I2C_TYPE,ENABLE);//空闲时产生起始信号位

    while(!I2C_CheckEvent(I2C_TYPE,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));//起始信号位还没送上I2C总线，则等待
    I2C_Send7bitAddress(I2C_TYPE,SLAVE_ADDRESS,I2C_Direction_Transmitter);//广播从机地址，确认主机为发送模式

    while(!I2C_CheckEvent(I2C_TYPE,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//等待从机应答
    I2C_SendData(I2C_TYPE,addr);//发送寄存器地址

    while(!I2C_CheckEvent(I2C_TYPE,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//等待数据发送完成
    I2C_SendData(I2C_TYPE,data);//发送数据

    while(!I2C_CheckEvent(I2C_TYPE,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//等待数据发送完成
    I2C_GenerateSTOP(I2C_TYPE,ENABLE);//产生停止信号位
}