OpenGL 3D渲染技术：切线空间与法向量变换，安卓事件分发机制图解

},
“indices” : 0,
“material” : 0,
“mode” : 4
}
]
}
]
…

注意glTF只支持tangent，不支持同时存tangent和bitangent，我猜测原因是bitangent能够通过normal和tangent叉乘得到，所以不需要存，如果能存的话也能少掉这个叉乘的计算，但模型也会变大些。

将光照计算转换到切线空间

要得到法向纹理中的法向量，要对法向纹理进行采样，最简单直接的做法就是在fragment shader中对一个片元计算光照时从法向纹理中采样得到法向量，再用TBN矩阵转换到模型坐标系，最终用模型矩阵转到世界坐标系中计算光照，但由于fragment shader执行的次数一般比较多，就会导致这样的TBN矩阵变换次数较多，有一个常用的优化方法，就是将光照计算放到切线空间中：

// vertex shader
…
out vec3 v_tangentLightPos;
out vec3 v_tangentViewPos;
out vec3 v_tangentFragPos;
void main() {
…
mat3 normalMatrix = transpose(inverse(mat3(u_modelMatrix)));
// 将TBN三个坐标轴转到世界坐标系
mat3 worldTBNMatrix = mat3(
normalize(normalMatrix * tangent),
normalize(normalMatrix * bitangent),
normalize(normalMatrix * a_normal.xyz)
);