C#bitmap图像转halcon的hobject图像

        C#的bitmap的图像转halcon图像，在网上查找有一些直接使用bitmapdata数据给hoject，然后使用HOperatorSet.GenImageInterleaved或者HOperatorSet.GenImage1去生成。方法经过测试有一些问题，这种方法并不是所有的图片都通用，一些图片生成出来后会变成斜的。如下图：

        但是通过观察图片可以看出一些规律，就是图片的斜对角有一根很明显的切割线，图片也可以看出是图片的每一行后面都多了一个像素，一直累计导致现在这个样子 。

        查找BitmapData类介绍，其中的有一个属性是Stride，也就是扫描一行的字节数，它是4的倍数，因此在行的字节数不满足这个条件时，会对行进行补充。所以说如果按照这个顺序来赋值内存的话，对于宽度不是4倍数的图片来说，不仅会丢失信息，还会造成图片的扭曲，并产生一个黑线。至此图片扭曲的问题了解了，所以需要对程序进行一些修改。

8位bitmap：

public void Bitmap8ToHobject(Bitmap bmp, out HObject ho_img)
{
    int height = bmp.Height;//图像的高度
    int width = bmp.Width;//图像的宽度

    Rectangle imgRect = new Rectangle(0, 0, width, height);
    BitmapData bitData = bmp.LockBits(imgRect, ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format8bppIndexed);

    int stride = bitData.Stride;

    unsafe
    {
        int count = height * width;
        byte[] data = new byte[count];
        byte* bptr = (byte*)bitData.Scan0;
        fixed (byte* pData = data)
        {
            for (int i = 0; i < height; i++)
            {
                for (int j = 0; j < width; j++)
                {
                    //舍去stride填充的部分
                    data[i * width + j] = bptr[i * stride + j];
                }

            }
            HOperatorSet.GenImage1(out ho_img, "byte", width, height, new IntPtr(pData));
        }
    }
}

24位bitmap:

public void Bitmap24ToHobject(Bitmap bmp, out HObject ho_img)
{
    int height = bmp.Height;//图像的高度
    int width = bmp.Width;//图像的宽度

    Rectangle imgRect = new Rectangle(0, 0, width, height);
    BitmapData bitData = bmp.LockBits(imgRect, ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);

    int stride = bitData.Stride;

    unsafe
    {
        //24位的BitMap每个像素三个字节
        int count = height * width * 3;
        byte[] data = new byte[count];
        byte* bptr = (byte*)bitData.Scan0;
        fixed (byte* pData = data)
        {
            for (int i = 0; i < height; i++)
            {
                for (int j = 0; j < width * 3; j++)
                {
                    //舍去stride填充的部分
                    data[i * width * 3 + j] = bptr[i * stride + j];
                }
            }
            HOperatorSet.GenImageInterleaved(out ho_img, new IntPtr(pData), "bgr", bmp.Width, bmp.Height, 0, "byte", bmp.Width, bmp.Height, 0, 0, -1, 0);
        }
    }
}