【32单片机篇】串口

一、串口介绍

详见【51单片机篇】串口博文

二、常用函数介绍

1.串口发送/接收函数

HAL_UART_Transmit()： 串口发送数据，使用超时管理机制

HAL_UART_Receive()：串口接收数据，使用超时管理机制

HAL_UART_Transmit_IT()： 串口中断模式发送

HAL_UART_Receive_IT()：串口中断模式接收

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,
uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

作用：以阻塞的方式发送指定字节的数据
形参 1 ：UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2：指向要发送的数据地址
形参 3：要发送的数据大小，以字节为单位
形参 4：设置的超时时间，以ms单位

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,
uint8_t *pData, uint16_t Size)

作用：以中断的方式接收指定字节的数据
形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2 是指向接收数据缓冲区
形参 3 是要接收的数据大小，以字节为单位
此函数执行完后将清除中断，需要再次调用以重新开启中断。

 2.串口中断回调函数

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //发送中断回调函数

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //接收中断回调函数

 3.状态标记变量

USART_RX_STA：

从0开始，串口中断接收到一个数据（一个字节）就自增1。当数据读取全部OK时候（回车和换行符号来的时候），那么 USART_RX_STA的最高位置1，表示串口数据接收全部完毕了，然后main函数里面可以处理数据了。

 二、串口接收中断流程

三、串口实验（非中断）

需求：接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。

串口配置：

1. 选定串口

2. 选择模式

3. 串口配置

4.使用MicroLIB库

从魔术棒打开，这个勾勾一定要打上，否则 printf 无法重映射！

编程实现：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
unsigned char ch[20] = {0};
int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
} 
main函数里：
unsigned char ch[20] = {0};
HAL_UART_Transmit(&huart1, "hello world\n", strlen("hello world\n"), 100);
while(1)
{
HAL_UART_Receive(&huart1, ch, 19, 100);
//HAL_UART_Transmit(&huart1, ch, strlen(ch), 100);
printf(ch);
memset(ch, 0, strlen(ch));
}

四、串口实验（中断）

需求：通过中断的方法接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。

串口配置：
前4步同上，第5步 打开中断

编程实现：

#include <stdio.h>
//串口接收缓存（1字节）
uint8_t buf=0;
//定义最大接收字节数 200，可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200
// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];
// 接收状态
// bit15， 接收完成标志
// bit14， 接收到0x0d
// bit13~0， 接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;
// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 判断中断是由哪个串口触发的
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        // 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
        if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
        {
            // 如果已经收到了 0x0d （回车），
            if(UART1_RX_STA & 0x4000)
            {
                // 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
                if(buf == 0x0a)
                // 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
                UART1_RX_STA |= 0x8000;
                else
                // 否则认为接收错误，重新开始
                UART1_RX_STA = 0;
            }
            else // 如果没有收到了 0x0d （回车）
            {
                //则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
                if(buf == 0x0d)
                {
                    // 是的话则将 bit14 位置为1
                    UART1_RX_STA |= 0x4000;
                }
                else
                {
                    // 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
                    UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
                 UART1_RX_STA++;// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
                    if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
                    UART1_RX_STA = 0;
                }
            }
        }
        // 重新开启中断
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
    }
} 

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    unsigned char temp[1]={ch};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
    return ch;
}
main函数部分：
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//判断判断串口是否接收完成
    if(UART1_RX_STA & 0x8000)
    {
        printf("收到数据：");
        // 将收到的数据发送到串口
        HAL_UART_Transmit(&huart1, UART1_RX_Buffer, UART1_RX_STA & 0x3fff, 0xffff);
        // 等待发送完成
        while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
        printf("\r\n");
        // 重新开始下一次接收
        UART1_RX_STA = 0;
    }
    printf("hello liangxu\r\n");
    HAL_Delay(1000);
}